本章复习与小结课件.pptVIP

2.1二阶矩阵与平面向量2.1.1矩阵的概念1.矩阵的概念，零矩阵，行矩阵，列矩阵;2.矩阵的表示；3.相等的矩阵;2.1.2二阶矩阵与平面列向量的乘法1.二阶矩阵与平面向量的乘法规则;2.理解矩阵对应着向量集合到向量集合的映射;3.待定系数法是由原象和象确定矩阵的常用方法.

的矩形数字（或字母）阵列称为矩阵.通常用大写黑体的拉丁字母A、B、C…表示，或者用(a)表示，其ij中i,j分别表示元素a所在的行与列.ij同一横排中按原来次序排列的一行数（或字母）叫做矩阵的行，同一竖排中按原来次序排列的一行数（或字母）叫做矩阵的列.组成矩阵的每一个数（或字母）称为矩阵的元素。

2.2几种常见的平面变换2.2.1恒等变换2.2.2伸压变换2.2.3反射变换2.2.4旋转变换2.2.5投影变换2.2.6切变变换

恒等变换矩阵(单位矩阵):对平面上任何一点(向量)或图形施以矩阵对应的变换,都把自己变成自己。这种特殊的矩阵称为恒等变换矩阵(单位矩阵).恒等变换:恒等变换矩阵实施的对应变换称为恒等变换。二阶单位矩阵一般记为E

垂直伸压变换矩阵：将平面图形作沿y轴方向伸长或压缩,或作沿x轴方向伸长或压缩的变换矩阵,通常称做沿y轴或x轴的垂直伸压变换矩阵.伸压变换：伸压变换矩阵对应的变换称为垂直伸压变换,简称伸压变换.

一般地，称形如M,M,M,M,M这12345样的矩阵为反射变换矩阵，对应的变换叫做反射变换，其中（2）叫做中心反射，其余叫轴反射.其中定直线叫做反射轴，定点称为反射点.

M(la+lb)=lMa+lMb1212上式表明，在矩阵M的作用下，直线la+lb变成直线lMa+lMb.1212这种把直线变成直线的变换，通常叫做线性变换。(即形如的几何变换叫做线性变换)反之，平面上的线性变换可以用矩阵来表示，但二阶矩阵不能刻画所有平面图形的性变换。

旋转变换矩阵通常叫做旋转变换矩阵.对应的变换称做旋转变换.其中的角q做旋转角.点O叫做旋转中心.旋转变换只改变几何图形的位置，不会改变几何图形的形状.图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定.

投影变换像这类将平面内图形投影到某条直线(或某个点)上的矩阵,我们称之为投影变换矩阵,相应的变换称做投影变换.(1)投影变换的几何要素:投影方向,投影到的某条直线L.(2)投影变换矩阵能反映投影变换的几何要素(3)与投影方向平行的直线投影于L的情况是某个点(4)投影变换是映射,但不是一一映射

切变变换矩阵把平面上的点P(x,y)沿x轴方向平移|ky|个单位:当ky0时，沿x轴正方向移动；当ky0时，沿x轴负方向移动；当ky=0时，原地不动.在此变换作用下，图形在x轴上的点是不动点。像由矩阵确定的变换通常叫做切变变换,对应的矩阵叫做切变变换矩阵。

2.3变换的复合与矩阵的乘法2.3.1矩阵乘法的概念2.3.2矩阵乘法的的简单性质

建构数学规定：矩阵乘法的法则是:

建构数学矩阵的乘法的几何意义：矩阵乘法MN的几何意义为：对向量连续实施的两次几何变换(先T,后T)的复合变换.NM当连续对向量实施n(n∈N*)次变换T时，M记作：Mn=M·M·····Mn个M

在数学中，一一对应的平面几何变换都可以看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合，而伸压、反射、旋转、切变等变换通常叫做初等变换，对应的矩阵叫做初等变换矩阵。

2.4逆变换与逆矩阵2.4.1逆矩阵的概念2.4.2二阶矩阵与二元一次方程组

建构数学对于二矩阵A,B若有AB=BA=E则称A是可逆的,B称为A的逆矩阵.通常记A的逆矩阵为A-1思考：A的逆矩阵有多少个？逆矩阵的唯一性：若二阶矩阵A存在逆矩阵B,则逆矩阵是唯一的.

建构数学?若二阶矩阵A,B均存在逆矩阵,则AB也存在逆矩阵,且(AB)-1=B-1A-1

对于二阶矩阵什么条件下可以满足消去律??已知A,B,C为二阶矩阵,且AB=AC,若矩阵A存在逆矩阵,则B=C

建构数学

用逆矩阵的知识理解二元一次方程组的求解过程。

2.5特征值与特征向量设矩阵A＝，如果对于实数l，存在一个非零向量a，使得Aa=la，则称l是矩阵A的一个特征值。a是矩阵A的属于特征值l的一个特征向量。从几何上看，特征向量的方向经过变换矩阵A的作用后，保持在同一条直线上。这时，特征向量或者方向不变(l0)，或者方向相反(l0).特别地，当l=0时，特征向量被变换成了0向量.

建构数学设矩阵A＝，l∈R，我们把行列式称为A的特征多项式。分析表明，如果l是矩阵A的特征值，则f(l)=0此时，将l代入方程组(*)，得到一组非零解即为矩阵A的属于l的一个特征向量.

【定理1】如果a是矩阵A