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一种软件在环EPS转向调试参数优化方法汇报人：2024-01-23

引言软件在环EPS转向系统概述参数优化方法实验设计与实施结果分析与讨论结论与展望contents目录

引言01

软件在环（SIL）仿真技术为EPS系统的开发和调试提供了有效的手段。优化EPS转向调试参数对于提高汽车操控性能和乘坐舒适性具有重要意义。EPS（电动助力转向系统）广泛应用于现代汽车中，提高了驾驶的舒适性和安全性。研究背景与意义

国内外学者在EPS控制策略、参数优化等方面取得了显著成果。目前，基于软件在环的EPS转向调试参数优化方法逐渐成为研究热点。未来发展趋势将更加注重多目标优化、智能算法应用以及硬件在环（HIL）与软件在环（SIL）的协同仿真。010203国内外研究现状及发展趋势

研究内容01针对EPS转向调试参数，提出一种基于软件在环的优化方法。研究目的02通过优化EPS转向调试参数，提高汽车的操控性能和乘坐舒适性。研究方法03采用理论分析、数学建模、仿真验证和实车试验相结合的方法进行研究。具体包括EPS系统建模、控制策略设计、软件在环仿真平台搭建、多目标优化算法应用以及实车试验验证等环节。研究内容、目的和方法

软件在环EPS转向系统概述02

EPS系统通过转矩传感器、车速传感器等检测驾驶员的转向意图和车辆状态。传感器检测根据传感器信号，EPS控制单元计算所需助力大小和方向，控制助力电机提供适当的助力。助力电机驱动助力电机通过减速机构将动力传递给转向器，实现转向操作。减速机构传动EPS控制单元根据车辆动态特性和驾驶员意图，实现不同的控制策略，如助力控制、回正控制、阻尼控制等。控制策略实现EPS转向系统工作原理

采用实时仿真计算机和I/O接口设备，模拟EPS系统的实际运行环境。硬件在环仿真平台EPS控制策略模型车辆动力学模型调试接口与参数优化在仿真平台上建立EPS控制策略模型，实现助力控制、回正控制等功能。建立车辆动力学模型，模拟车辆在不同工况下的动态响应特性。提供调试接口，实现对EPS控制策略参数的在线调整和优化。软件在环EPS转向系统架构

关键技术与挑战高精度建模技术建立高精度的EPS系统模型和车辆动力学模型，确保仿真结果的准确性和可信度。实时仿真技术采用实时仿真技术，确保仿真平台能够实时响应EPS系统的动态变化。参数优化算法研究高效的参数优化算法，实现对EPS控制策略参数的自动寻优。硬件在环与软件在环的协同仿真技术解决硬件在环与软件在环仿真平台的协同工作问题，确保仿真结果的准确性和实时性。

参数优化方法03

03敏感性结果分析根据敏感性分析结果，确定对系统性能影响较大的关键参数，为后续参数优化提供依据。01敏感性分析方法通过改变单一参数值，观察其对系统性能的影响程度，从而确定各参数对系统性能的敏感性。02敏感性指标定义敏感性指标，如参数变化引起的系统性能变化率，以量化评估参数的敏感性。参数敏感性分析

优化目标定义明确参数优化的目标，如提高系统性能、降低能耗等。优化算法选择根据优化目标和问题特性，选择合适的优化算法，如遗传算法、粒子群算法等。算法参数设置针对选定的优化算法，设置合适的算法参数，如种群规模、迭代次数、交叉概率等。参数优化算法设计

优化结果验证与评估利用仿真软件对优化后的参数进行仿真验证，观察系统性能是否得到提升。实验验证在实际系统中应用优化后的参数，通过实验数据验证优化结果的有效性。结果评估根据仿真和实验结果，对优化效果进行评估，如性能提升率、能耗降低率等。同时，对优化过程中可能出现的问题进行分析和讨论，提出改进意见。仿真验证

实验设计与实施04

硬件平台采用高性能计算机作为主控机，配置EPS转向系统硬件在环仿真器，实现实时仿真和调试。软件平台基于MATLAB/Simulink开发环境，搭建EPS转向系统模型，实现软件在环仿真。通信接口采用CAN总线或以太网等通信方式，实现主控机与EPS转向系统硬件在环仿真器之间的实时数据交互。实验平台搭建与配置

传感器数据采集通过EPS转向系统硬件在环仿真器采集转向盘转角、转矩、车速等传感器数据。数据预处理对采集的传感器数据进行滤波、去噪等预处理操作，提高数据质量。特征提取从预处理后的数据中提取出与EPS转向系统性能相关的特征参数，如转向灵敏度、回正性等。数据采集与处理

数据采集与处理在实验过程中实时采集传感器数据，并进行预处理和特征提取。实验准备搭建好实验平台，配置好相关参数和通信接口。实验开始启动EPS转向系统硬件在环仿真器和软件在环仿真模型，开始实验。参数优化根据提取的特征参数，采用优化算法对EPS转向系统的控制参数进行优化，提高系统性能。实验结束完成参数优化后，停止实验并保存实验数据。实验过程与步骤

结果分析与讨论05

转向力矩对比优化后，EPS转向系统的转向力矩更加平滑，减少了波动，提