R175型柴油机机体加工线上用多功能机械手毕业设计说明书.docx

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2024-07-11 发布于天津
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R175型柴油机机体加工自动线上用的多功能机械手

摘要:本次设计的多功能机械手用于R175型柴油机机体加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身承受机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摇摆5个自由度；驱动方式为液压驱动，且选用双联叶片泵，系统压力为2.5MPa，电机功率为5.5KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摇摆油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个液压缸；定位承受机械挡块定位，定位精