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毫米波雷达的工作原理
主讲人：吴航
智能网联汽车技术
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多普勒频移
发射波频率
多普勒效应
C
光速
=
2
*
*
多普勒频移
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毫米波雷达
被监测物体
接收天线
RX1
RX2
d
b
毫米波雷达的工作原理
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毫米波雷达的工作原理是什么？
通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。
经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生概率。
毫米波雷达测速主要利用什么原理？
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