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雷达传感器汽车传感器与检测技术

简介1工作原理2安装位置3调整方法4目录contents

简介雷达传感器（RADAR）是英文RadioDetectionAndRanging首字母的缩写，意为电磁波探测与目标定位。雷达传感器与超声波传感器、红外线传感器相比受环境的影响较小，而且可以透射非金属材料，故非常适合于作为车辆防撞探测机动车的传感器。图1雷达传感器图2基于雷达传感器的辅助驾驶系统

工作原理雷达传感器是通过探测静止物体的距离和角度来识别其位置的。对于移动的物体来说，可以探测到运动物体当前的位置、速度和移动方向。其工作原理如下：正常工作时，雷达传感器先向外发射高频电磁射线，也就是向外发射微波，该信号遇到物体后就会有信号反射回来，雷达传感器接收到反射回来的信号，经有关电路分析判断，就可以得到物体与车辆之间的距离。由于物体的反射特性各不相同，金属物体能够很好地反射微波射线，而塑料则几乎能够完全透射微波射线，因此，通过雷达传感器可以非常有效地探测机动车的位置。

工作原理图3：雷达传感探测区域

安装位置图5雷达传感器在车里中的位置示意图以大众系列车型为例，讲解下雷达传感器的安装位置雷达传感器与换道辅助系统控制单元微处理器集中在一起形成了模块封装方式，其中雷达传感器与主控制单元J769用于对车辆右侧的区域进行探测；左侧雷达传感器与副控制单元J770集成在一起，用于对车辆左侧的区域进行探测。这就形成了两个组件，这两个组件安装在车辆保险杠处罩板上。为了防止雨水的侵蚀，采用了罩板遮盖式密封安装方式。图4博世77GHz毫米波雷达及其在A6L的安装位置

调整方法需要调整的几种情况由雷达传感器组成的换道辅助系统能否正常工作，通常还与雷达传感器的正确位置有关，包括雷达传感器的高度、水平角度等，如果车辆出过事故，后部发生过碰撞、更换过保险杠及其相关支架，或者由于故障更换过系统部件后，使雷达传感器的位置发生了变动等，就有可能对后方车辆进行错误的探测，因此就会影判断的准确性。对此，均需要对雷达传感器系统进行调整。雷达传感器的调整方法见表1。

调整方法表1雷达传感器的调整方法项目具体说明正确定位校准面板这一步主要是正确定位校准面板，然后将校准面板以规定的距离对准两个后车轮。校准时，先采用专用校准面板的装置将车轮定心件(也称为“叶片”)安装到车轮螺母上。活动的叶片在重力的作用下垂直对准地面正确对准面板再利用电子测量仪将校准面板的两侧调节到规定的距离，而后采用位于校准板中央的激光划线装置，将校准面板与汽车中心纵轴对准，但不要改变已经设置好的间距。激光在车尾形成一条垂直的虚线，如果面正确对板已经正确对准，车尾的奥迪徽标会正好被激光线分为两等分准面板校准方法结束上述对准以后，即可通过诊断测试仪进行校准。校准过程由内部电路自动进行。安装在校准面板上校准的黑色圆圈仅用于校准倒车摄像机。校准雷达传感器时，是使用所谓的一多普动原理”、它利用旋转的风扇叶轮模拟移动的物体，其标准位置厂家预先已经存储在存備器之中。控制系统在进行自动校准时，是将检测到的实际位置与标准位置进行比较，然后将差值计算并转化为修正值，供系统进行自动校准时使用方法

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