南京邮电大学通达学院嵌入式系统开发期末资料.docx

【课堂测试题】假设GPMO口连接一个示波器，要求通过GPMO口实现在示波器上显示一个周期为2s的方波信号。

提示：1、2s方波信号：1s高电平1s低电平

2、示波器实现的是GPMO口的状态采集

1、设备驱动代码

OscilloscopeDrv.c

Open--GPMO口控制寄存器GPMCON配置成输出口0x1(0001)

loctl--ioctl(fd.cmd)由cmd控制GPMO口数据寄存器GPMDAT输出高、低电平OscilloscopeHigh//GPMO口数据寄存器GPMDAT输出高电平

OscilloscopeLow//GPMO口数据寄存器GPMDAT输出低电平

Close--还原现场文件系统接口函数建立关联

.open=OscilloscopeDrv.open等

模块

注册

2、加载模块到内核，生成测试节点Makefile(OscilloscopeDrv.o)、make、insmod、mknode3、应用程序代码：设备驱动测试

【答案】

1.设备驱动代码（OscilloscopeDrv.c）：

#includelinux/module.h

#includelinux/kernel.h

#includelinux/fs.h

#includelinux/uaccess.h

#includelinux/gpio.h

#includelinux/delay.h

#defineGPMO_PIN4//根据实际硬件连接修改

#defineOSCILLOSCOPE_DEVICEoscilloscope

staticintOscilloscopeOpen(structinode*inode,structfile*file)

{

intret=0;

ret=gpio_request(GPMO_PIN,GPMO);

if(ret0)

{

printk(KERN_ERRFailedtorequestGPIO%d

,GPMO_PIN);

returnret;

}

gpio_direction_output(GPMO_PIN,0);

return0;

}

staticssize_tOscilloscopeWrite(structfile*file,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*ppos)

{

chardata[2];

if(copy_from_user(data,buf,count))

return-EFAULT;

if(data[0]==H)

{

gpio_set_value(GPMO_PIN,1);

msleep(1000);

}

elseif(data[0]==L)

{

gpio_set_value(GPMO_PIN,0);

msleep(1000);

}

returncount;

}

staticintOscilloscopeRelease(structinode*inode,structfile*file)

{

gpio_free(GPMO_PIN);

return0;

}

staticstructfile_operationsOscilloscopeFops={

.owner=THIS_MODULE,

.open=OscilloscopeOpen,

.write=OscilloscopeWrite,

.release=OscilloscopeRelease,

};

staticint__initOscilloscopeInit(void)

{

intresult;

result=register_chrdev(0,OSCILLOSCOPE_DEVICE,OscilloscopeFops);

if(result0)

{

printk(KERN_WARNINGOscilloscope:cantgetmajor%d

,OSCILLOSCOPE_MAJOR);

returnresult;

}

printk(KERN_INFOOscilloscope:registeredwith