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adas高级驾驶辅助系统简介介绍汇报人：2023-12-17

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引言01

ADAS系统的目的是通过提供高级的驾驶辅助功能，帮助驾驶员更好地应对复杂的交通环境，从而提高道路交通的安全性。随着消费者对驾驶安全性的需求不断提高，ADAS系统逐渐成为汽车电子化的重要组成部分，以满足市场对智能化、安全化驾驶的需求。目的和背景适应市场需求提高驾驶安全性

ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems的缩写，中文称为“高级驾驶辅助系统”。它是一种集成了多种传感器、控制器和执行器等设备的系统，旨在为驾驶员提供更加全面、智能的驾驶辅助。ADAS定义根据功能和应用场景的不同，ADAS系统可以分为多种类型，如前视摄像头、雷达、激光雷达、超声波等传感器融合的自动驾驶辅助系统，以及车道偏离预警、碰撞预警、行人检测等安全辅助系统。ADAS分类定义和分类

adas高级驾驶辅助系统概述02

系统组成和功能包括摄像头、雷达、激光雷达等，用于获取车辆周围环境信息。对传感器数据进行处理和分析，识别交通场景和障碍物。根据控制器的决策，执行相应的驾驶辅助操作，如转向、制动等。向驾驶员提供驾驶辅助信息，如车辆状态、障碍物距离等。传感器系统控制器执行器人机交互界面

反馈调整根据驾驶员反馈和车辆状态，不断调整驾驶辅助策略。执行操作根据决策结果，执行相应的驾驶辅助操作。决策制定根据识别结果，制定相应的驾驶辅助策略。数据采集通过传感器系统采集车辆周围环境信息。数据处理对采集的数据进行处理和分析，识别交通场景和障碍物。工作原理和流程

优势提高驾驶安全性：通过识别交通场景和障碍物，减少驾驶员的疏忽和错误判断。减轻驾驶员负担：通过自动执行部分驾驶操作，降低驾驶员的劳动强度。优势和局限性

提高交通效率：通过优化交通流，减少拥堵和提高道路使用效率。优势和局限性

优势和局限性01局限性02受限于传感器性能：传感器的精度、稳定性和可靠性直接影响驾驶辅助系统的性能。03对复杂场景的适应性有待提高：对于复杂交通场景和突发情况，驾驶辅助系统可能无法做出及时准确的判断。04需要驾驶员的配合：在某些情况下，驾驶员需要接管车辆控制权，以确保行车安全。

常见adas高级驾驶辅助系统介绍03

碰撞预警系统通过雷达、摄像头等传感器实时监测车辆前方的障碍物，当检测到潜在的碰撞风险时，系统会向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取避让措施。碰撞风险评估系统通过分析车辆速度、相对距离、相对速度等信息，对碰撞风险进行评估，并采取不同的警告级别，如视觉警告、声音警告等。前向碰撞预警系统

自适应巡航控制系统巡航控制自适应巡航控制系统能够根据前方车辆的速度自动调整自身车速，使车辆保持恒定速度行驶。自动加速和减速当前方车辆加速时，系统会自动加速以保持安全距离；当前方车辆减速时，系统会自动减速以避免追尾。自动车道保持系统能够识别车道线并保持车辆在车道内行驶，减少驾驶员的疲劳和错误。

通过雷达、摄像头等传感器实时监测车辆侧方和后方的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出警告。盲点监测在驾驶员准备变道时，系统会检测盲区内是否有其他车辆，如果有则发出警告，避免变道事故的发生。变道辅助在驾驶员倒车时，系统会实时监测车辆后方和侧方的障碍物，当有其他车辆或行人接近时，系统会发出警告。倒车辅助盲点监测系统

平行泊车和垂直泊车系统能够实现平行泊车和垂直泊车两种方式，根据车位大小和车辆位置自动调整泊车轨迹。泊车辅助功能在泊车过程中，系统会实时监测周围环境和其他车辆的位置，确保泊车的安全性和准确性。自动泊车当驾驶员将车辆停在指定位置后，自动泊车辅助系统能够自动将车辆停入车位。自动泊车辅助系统

adas高级驾驶辅助系统应用场景和案例分析04

自动车道保持系统通过控制车辆方向盘、油门和刹车等部件，使车辆保持在当前车道内行驶，减轻驾驶疲劳。车辆识别与跟踪ADAS系统通过摄像头、雷达等传感器实时识别车辆、车道线、前方障碍物等信息，确保车辆在高速公路上安全行驶。自动超车辅助当车辆需要超车时，ADAS系统会通过传感器识别前方车辆，自动调整车辆速度和车道位置，辅助驾驶员完成超车操作。高速公路驾驶场景

在城市拥堵路况下，ADAS系统通过实时感知周围车辆和行人动态，自动控制车辆速度和行驶方向，帮助驾驶员避开拥堵路段。交通拥堵辅助在城市停车场景中，ADAS系统通过超声波或摄像头传感器识别停车位和周围车辆，自动控制车辆进入停车位，提高泊车效率。自动泊车辅助在城市交叉口，ADAS系统通过传感器实时感知周围交通信号、行人和其他车辆动态，为驾驶员提供安全提示和建议，确保车