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ICS97.030

Y69

中华人民共和国国家标准

GB/T40229—2021/IEC62849:2016

家用移动机器人性能评估方法

Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots

(IEC62849:2016,IDT)

2021-05-21发布2021-05-21实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/T40229—2021/IEC62849:2016

目次

前言I

引言Ⅱ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4测试的一般条件2

5单位4

6位姿测量4

7回充电座能力5

8单次充电工作时间7

9单台阶处理8

10避障10

11电缆跨越性能11

附录A(规范性附录)家具的具体要求15

参考文献19

GB/T40229—2021/IFC62849:2016

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准使用翻译法等同采用IEC62849:2016《家用移动机器人性能评估方法》。

与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：

——GB/T1804—2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差(eqvISO2768-1:1989);

GB/T38048.1—2020表面清洁器具第1部分：试验材料和设备的通用要求(IECTS62885-1

2018,MOD)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由中国轻工业联合会提出。

本标准由全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC46)归口。

本标准起草单位：中国家用电器研究院、科沃斯机器人股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有

限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市银星智能科技

股份有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、苏州绿创检测技术服务有限公司、北京石头世纪科技

股份有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、松下家电研究开发(杭州)有限公司。

本标准主要起草人：马德军、瞿卫新、周唯、陈远、孙立宁、吴蒙、张国栋、刘攀超、熊开胜、沈睿、高翔、

方红根、贾春耕。

I

GB/T40229—2021/IEC62849:2016

引言

本标准将涵盖家用移动机器人的通用性能测试方法。然而，目前的版本适用于在室内地板上使用

的轮式或轮轨式机器人，重点关注其移动性和与性能相关的能耗。随着相关操作性能需求的增长，这些

方面的内容也将会加入本通用性能标准中。

Ⅱ