工业网络与现场总线技术及应用 课件 项目7、8 无线通信； 小型自动化化系统（机器人1+X项目）集成.pptx

无线通信;;;;;;;;;;;;;7.1.1无线通信概述;7.1.1无线通信概述;7.1.2无线网关介绍;;7.1.3远程无线通信方案介绍;感谢您的聆听;小型自动化系统（工业机器人应用编程

1+X项目）集成;;1.提出任务;2.设计电气原理图;3.硬件和工艺组态;硬件和工艺组态;硬件和工艺组态;（4）设置V90的参数;主程序OB1;5.编写程序;;8.1.1PROFIdrive通信介绍;8.1.2SINAMICS通信报文类型;8.1.3SINAMICS通信报文解析;8.1.3SINAMICS通信报文解析;8.1.3SINAMICS通信报文解析;即QB70~QB73,4个字节（2个字），控制字QW70和主设定值QW72;;1.提出任务;2.设计电气原理图;3.硬件和工艺组态;（1）机器人设置-设置PN站点名;（2）机器人设置-设置IP地址;（3）机器人设置-新建变量;（3）机器人设置-动作关联;（4）机器人设置-状态关联;2.PLC与ABB机器人通信;6.编写PLC程序;;1.提出任务;2.设计方案;感谢您的聆听