AGV末端定位原理及应用案例试题附答案.doc

AGV末端定位原理及应用案例试题附答案

1.末端定位一般能达到的精度是多少

A±5mm,±0.5°

B±10mm,±0.5°(正确答案)

C±15mm,±1.0°

D±20mm,±1.5°

2.出厂前调试末端定位，需要测量哪些值

A车长

B车宽

C叉齿间距

D末端传感器的外参(正确答案)

3.末端定位的方式有哪几种*

A托盘识别(正确答案)

B反光板(正确答案)

C二维码(正确答案)

D自然定位

4.什么场景下需要用到末端定位*

A有限位或导向的工位

B自然定位达不到精度需求的末端点位(正确答案)

C所有末端点位

D对接位置不固定的货物或者机台(正确