项目六 带传动3讲解.ppt

优质核心课程《机械设计基础》主讲：方金湘岳阳职业技术学院机电工程学院项目六带传动和链传动三、带传动的工作情况分析带传动应用举例（一）带传动的受力分析（二）带传动的应力分析（三）带的弹性滑动和传动比三、带传动的工作情况分析F0F0F0F0静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1=F2=F0F1≠F2F1↑，紧边F2↓松边F1F2F1F2紧边松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：F1–F0=F0–F2从动轮主动轮n1n2n1n2F0=(F1+F2)/21.带传动中的力分析当圆周力F∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑。经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。称F1-F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：F=F1-F2且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：dFNF1F2F+dFFfdFNαdαdldα2dα2取一小段弧进行分析：正压力：dFN两端的拉力：F和F+dF力平衡条件：摩擦力：fdFN由力平衡条件：积分得：紧边和松边的拉力之比为：→绕性体摩擦的欧拉公式φ联立求解：→F↑f↑α↑∵α1α2用α1→α分析：平带的极限摩擦力为:FNf=FQfFN/2FN/2FQFQFNFN=FQFN=FQ/sin(φ/2)φ/2φ/2则V带的极限摩擦力为：f′-----当量摩擦系数,f′fFec=F1-F2在相同条件下，V带比平带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。用f’代替f后，得以下计算公式：2.带传动的应力分析（1）紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力：松边拉应力：A为带的横截面积（2）离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力：dFNcdαdlrF1F2离心力FNc在微弧段两端会产生拉力Fc。由力平衡条件得：dFNcdαdlrF1F2FcFcdα2dα2离心拉应力：3.弯曲应力设y为带的中心层到最外层的垂直距离；E为带的弹性模量；d为带轮直径。4.应力分布及最大应力δmaxδ1δb2δcα2n1n2α1δb1δ2y弯曲应力为:最大应力σmax出现在紧边与小轮的接触处。V带的节线dV带轮的基准圆拉应力F0F0α1由力平衡条件得静止时轴上的压力为：5.作用在轴上的力FQF0F0FQα12α12F2F2F1F1（三）带的弹性滑动和传动比设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。紧边：松边：∵F1F2∴ε1ε2带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。总有：v2v1从动轮n2主动轮n1▲带传动的传动比i机构的传动比——机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值。带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比：（三）带的弹性滑动和传动比▲V带传动的传动比idd1——主动轮基准直径，mmdd2——从动轮基准直径，mmn1——主动轮的转速，r/minn2——从动轮的转速，r/min（三）带的弹性滑动和传动比得从动轮的转速：带传动的传动比：●V带传动的滑动率ε=0.01~0.02，一般可忽略不计。定义：为滑动率。●若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值Fec后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。**