项目六——焊接机器人应用知识储备2讲解.pptxVIP

工业机器人技术与应用项目六机器人焊接工作站应用

目录任务目标机器人焊接工作站任务描述知识准备任务实施项目拓展项目小结

任务目标1、解压工作站2、机器人I/O设置3、弧焊信号与系统关联4、坐标系设置5、示教目标点6、清枪位置点示教7、程序编写及调试

二、知识准备6、常用指令焊接程序都必须以指令ArcLStart或者ArcCStart开始，通常运用ArcLStart作为起始语句。（1）ArcLStart线性焊接开始指令：指令用于直线焊缝的焊接开始，工具中心点线性移动到指定目标位置，整个焊接过程通过参数监控和控制。“ArcLStart”程序如下：ArcLStartp1,v100,seam1,weld5,fine,gun1;机器人线性运行到p1点起弧，焊接开始。1）焊接指令

二、知识准备6、常用指令（2）ArcLEnd线性焊接结束指令：用于直线焊缝的焊接结束，工具中心点线性移动到指定目标位置，整个焊接过程通过参数监控和控制。程序如下：ArcLEndp2，v100，seam1，weld5，fine，gun1；机器人线性焊接运行到p2点收弧，焊接结束。1）焊接指令

二、知识准备6、常用指令—焊接指令（3）ArcL线性焊接指令：用于直线焊缝的焊接，工具中心点线性移动到指定目标位置，焊接过程通过参数控制。程序如下：ArcL*，v100，seam1，weld5\W