项目二 平面机构3-1讲解.pptVIP

优质核心课程《机械设计基础》主讲：方金湘岳阳职业技术学院机电工程学院项目二平面机构三、平面机构的自由度计算（1）（一）平面机构的自由度1.机构自由度F自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为机构自由度，其数目以F表示。（1）如图2-19所示的三杆构件不能产生运动1.机构自由度F图2-19三杆构件（一）平面机构的自由度1.构件的自由度F●一个构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。●当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保留的自由度数目也不同。（一）平面机构的自由度●由前述可知：平面机构中每个低副引入两个约束，即构件失去两个自由度；而每个平面高副引入一个约束，即构件失去一个自由度。●平面机构中包含有n个可动构件（机架相对固定不计），连接之前这些可动构件的自由度总数应为3n，连接后若机构中有PL个低副和PH个高副，则所有运动副引入的约束数为2PL+PH。因此机构自由度F应该为：F=3n-2Pl-Ph（一）平面机构的自由度（1）如图2-20所示四杆机构给定构件1运动参数=(t)构件2、3的运动是确定的2.机构具有确定运动的条件图2-20四杆机构（一）平面机构的自由度给定构件1运动参数=(t)，构件2、3、4的运动是不确定的（2）如图2-21a）五杆机构图2-21a）五杆机构只有一个原动件时，其他活动件的运动不确定。（一）平面机构的自由度再给定构件4运动参数=(t)，构件2、3的运动是确定的（3）如图2-21b）所示五杆机构图2-21b）五杆机构●给定两个原动件，其余构件具有确定运动。●构件组合后的运动是否确定与原动件数目及机构自由度有关。（一）平面机构的自由度2.机构具有确定运动的条件●由自由度公式可知：机构的自由度必须大于零，该机构除机架之外的其他构件才能够运动。●平面机构具有确定运动的条件：原动件个数应等于自由度数目。当原动件数＜自由度数时，机构无确定运动当原动件数＞自由度数时，机构在薄弱处损坏（一）平面机构的自由度3、计算自由度n：机构中活动构件数；Pl：机构中低副数；Ph：机构中高副数；F：机构的自由度数；F=3n-2Pl-Ph（1）实例1.计算内燃机机构自由度图2-13所示。n=5,Pl=6,Ph=2F=3n-2Pl-Ph=3×5-2×6-2设则=1图2-13原动件数目等于机构自由度数，机构具有确定运动。F=3n-2Pl-Ph（2）实例2.计算破碎机机构自由度（运动简图如右图所示）。解：n=3,Pl=4,Ph=0根据式F=3n-2Pl-PhF=3×3-2×4-0=13、计算自由度自由度计算公式原动件数目等于机构自由度数，机构具有确定运动。（3）实例3.如图2-14所示，计算推土机机构自由度。n=8,Pl=11,Ph=0F=3n–2Pl–Ph=3×8–2×11–0=2解：分析机构中具有8个活动构件，分别为铲斗1、拉杆2、大臂3、拉杆4、活塞杆5和7、液压缸6和8；共9个转动副，2个移动副；没有高副。9为车体（机架）。机构有两个原动件分别是活塞杆5和7，故原动件数等于自由度数，机构运动是确定的。图2-143、计算自由度（4）实例4.计算牛头刨床主体运动机构自由度。解：分析机构中具有5个活动构件，分别为曲轴1、导杆3、滑块2、4、5；4个转动副，3个移动副；没有高副。原动件数等于自由度数，机构具有确定的运动。n=5,Pl=7,Ph=0F=3n–2Pl–Ph=3×5–2×7–0=13.计算自由度