一、常用机构及机械传动讲解.pptxVIP

鹤壁职业技术学院机械基础与制造技术

目录一、常用机构及机械传动二、机床夹具三、数控加工与数控机床四、现代制造技术鹤壁职业技术学院

单元1常用机构及机械传动■有关概念■常用机构■机械传动鹤壁职业技术学院

1.1有关概念1、机器：由零件组成的执行机械运动，用来完成所赋予的功能的装置。具备三个特征（1）它们是许多人为实物的组合；（2）各实物之间具有确定的相对运动；（3）能代替或减轻人类的劳动，以完成有效的机械功，或进行能量转换及传递信息。1—曲轴2—连杆3—活塞4—缸体5—凸轮6—推杆7—摆杆8—阀门杆飞机发动机

一、有关概念2、机构机构只具有机器的前两个特征，机构的作用是传递运动和转换动力。机构是机器的重要组成部分，机器包括一个或多个机构。从构成和运动的观点看，机器与机构并无区别。在工程上，通常以“机械”一词作为机器与机构的总称。3、构件：机构中的运动单元。可以是一个零件；也可以由若干个无相对运动的零件组成（即固定连接）。4、零件：是机构的制造单元。

一、有关概念5、通用零件：在各种机器中都能用到的零件。6、专用零件：在特定类型的机器中才能用到的零件。专用零件—活塞专用零件—整体式曲轴

1.2常用机构1.2.1平面机构1、运动副及其分类由两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，称为运动副。根据组成运动副两构件之间的接触几何特征（点、线、面），运动副可分为低副和高副。1）低副：两构件通过面接触构成的运动副称为低副。按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副和转动副。转动副移动副一、平面机构的结构分析

1.2常用机构（1）转动副：组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副，又称为铰链。。铰链中有一构件是固定的，称为固定铰链。否则称为活动铰链。转动副的符号：用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。1.2.1平面机构转动副的符号表示

1.2常用机构1.2.1平面机构（2）移动副：两构件只能做相对移动的运动副。移动副符号：用直线表示移动导路或其中心线的位置。移动副符号表示

1.2常用机构2）高副概念：两构件呈现点、线接触的运动副称为高副。高副用两构件在直接接触处的轮廓表示。注意：画高副时，对于凸轮、滚子，习惯上画出全部的轮廓；对于齿轮，常画点画线画出其节圆。1.2.1平面机构齿轮副凸轮副

1.2常用机构2、平面机构的运动简图分析机构运动时，为了使问题简化，有必要撇开与运动无关的因素（如构件外形和运动副的具体结构），仅用简单的线条和规定的运动副符号来表示构件和运动副，按一定的比例尺确定运动副的位置，这种用规定简化画法简明表达机构中各构件运动关系的图形，称为机构运动简图。1.2.1平面机构

1.2常用机构1.2.1平面机构1）平面机构的组成原动件1234从动件机架机构（1）固定件（机架）：是用来支承着活动构件的构件。（2）原动件：是运动规律已知的活动构件，它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。（3）从动件：是机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。

1.2常用机构1.2.1平面机构2）机构运动简图的符号转动副移动副高副（齿轮副、凸轮副）应将接触部分的外形准确画出

1.2常用机构1.2.1平面机构

1.2常用机构1.2.1平面机构3）机构运动简图的绘制（1）观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构中的固定构件（机架）、原动件及从动件；（2）从原动件开始，按运动传递路线，仔细分析各构件之间的相对运动情况，从而确定该机构的构件数目及运动副的数目及类型；（3）在此基础上，按一定的比例及特定的构件和运动副符号，绘制机构运动简图。注意：画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。

1.2常用机构1.2.1平面机构例1绘出如图所示抽水唧筒机构的运动简图。

《分式》1.2.1平面机构1.2常用机构3、构件的自由度和约束1）构件的自由度：构件作独立运动的可能性，称为构件的自由度。一个在平面内自由运动的构件有三个自由度，可用x、y、φ表示。注意：①一个作平面运动的点，有两个自由度；②一个作平面运动的构件，有三个自由度；③一个作空间运动的构件，有六个自由度。

《分式》1.2.1平面机构1.2常用机构2）运动副对构件的约束：机构中的构件相互联接，其独立运动受到约束。必然失去一些自由度，同时保留一些自由度。转动副：受到两个约束，保留一个自由度移动副：受到两个约束，保留一个自由度高副：受到一个约束，保留两个自由度

1.2.1平面机构1.2