项目8任务3技能点：编程实现舵机按要求角度运行讲解.pptxVIP

单片机原理及应用技术学校名称：平顶山工业职业技术学院主讲人：高同辉项目八智能指纹锁设计任务3步进电机使用技能点编程实现舵机按要求角度运行

授课内容任务描述一任务布置二任务实施三

一、任务描述伺服电机在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器、机器人、数控机床等广泛应用。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

二、任务布置利用Arduino开发板、ArduinoIDE开发环境、杜邦线若干、舵机、电位器模块搭建硬件电路。编程实现电位器控制舵机转动角度。材料清单：舵机杜邦线Arduino开发板1.选择合适器件搭建硬件电路2.编写软件程序实现

三、任务实施1.硬件电路接线舵机红色线接开发板5V，棕色线接开发板GND，橙色信号线接开发板数字引脚9。电位器接A0。

三、任务实施2.软件程序编写-1#includeServo.h//声明调用Servo.h库Servomyservo;//创建一个舵机对象intpotpin=0;//连接到模拟口A0intval;//变量val用来存储从模拟口A0读到的值voidsetup(){myservo.attach(9);//将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来}voidloo