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PID掌握器的参数整定
PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调整作用：是按比例反响系统的偏差,系统一旦消灭了偏差,比例调整马上产生调整作用用以削减偏差。比例作用大,可以加快调整,削减误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调整作用：是使系统消退稳态误差,提高无差度。由于有误差,积分调整就进展,直至无差,积分调整停顿,积分调整输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大,则积分作用弱,参加积分调整可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调整规律结合,组成PI调整器或PID调整器。
微分调整作用
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