工业机器人系统运维员练习卷含答案.doc

工业机器人系统运维员练习卷含答案

动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

运动与控制(正确答案)

传感器与控制

结构与运动

传感系统与运动

谐波传动的缺点是()。

扭转刚度低(正确答案)

传动侧隙小

惯量低

精度高

机器人三原则是由谁提出的。()

森政弘

约瑟夫?英格伯格

托莫维奇

阿西莫夫(正确答案)

当代机器人大军中最主要的机器人为：()

工业机器人(正确答案)

军用机器人

服务机器人

特种机器人

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？()

位置与速度

姿态与位置(正确答案)

位置与运行状态

姿态与速度

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：()

操作人