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F直流电子负载---设计方案
（7）电阻设置及调节范围：1-2000Ω，相对误差小于5%，调节时间小于3S。
（8）在原设计要求的范围内，相对误差应小于5%，调节稳定时间小于2S。
设计方案：
核心控制部分：
采用MEGA88单片机完成电流采样、电压采样、恒流恒压恒阻的控制，以及逻辑控制、人机界面等工作，MEGA88工作于8MHz。
MEGA88通过10位ADC采集负载电流，负载电压信号，通过按键实现启停控制，CV/CC/CR设定,恒压设定值、恒流设定值、恒阻电阻值、过流保护值的设定。
单片机通过PWM口输出PWM平滑滤波、放大后控制功率MOS控制输出电压或电流。
恒压控制：单片机采集负载电压UL与设定电压US进行PI调节，调节器输出通过单片机的PWM输出控制MOS管的放大状态，达到恒压控制的目的。
（说明：如果理想电压源接入模拟负载，模拟负载将无法调节UL，实际测试的电源应串入合适的电阻如10欧姆）
恒流控制：单片机采集负载电流IL，与设定值Is进行PI调节，调节器的输出通过单片机的PWM输出控制MOS管的放大状态，达到恒流控制的目的。
恒阻控制：单片机根据设定的阻值Rs，以及测量的电压UL，计算输出电流给定值Is，进行恒流控制，达到恒阻控制的结果。
在通常情况下，通过数码LCD屏可以同时显示电压、电流参数。
进入参数选择显示及设定模式可以显示所有的参变量，如电阻、Is、US等。
主要电路
电压采样：
通过电阻分压，将最大25V电压降为5V，通过跟随器增加驱动能力。
电流采样：
通过0.1欧姆采样电阻将2.5A（最大）电流转换为0.25V电压，通过上述电路，放大到5V（最大）。
PWM转电压：
将单片机输出PWM平滑为0~5V电压，通过放大器放大到0~10V，驱动MOS管，产生需要的电压电流。
该图已经修改，电流跟踪为硬件实现，单片机输出0~5V，硬件跟踪输出0~2.5A电流。
总图：
显示索引：
显示序号
参数意义
数值及范围
是否可修改
Case0
直流电压Vo(显示值)
XX.XXV（0~9999）
NO
Case1
直流电流Io1
X.XXXA（0~9999）
NO
Case2
直流电阻R=Vo/Io1
XXXXΩ（0~9999）
NO
Case3
过流保护值
YES
Case4
输出方式
0、1、2(默认恒流)
1恒压、0恒流、2恒阻
YES
Case5
恒压设定值
XX.XXV（0.50V~25.00V）
YES
Case6
恒定电流值
X.XXXA(0.010~2.500A)
YES
Case7
恒阻设定值
XXXXΩ(1~2500)
YES
Case8
直流电压ADC0
NO
Case9
直流电流1ADC1
NO
CaseA
过流
=1过流
NO
CaseB
PWM_OUT
PWM脉宽值
NO
CaseC
PWM_HAND
手动设定PWM值
YES(=512自动)
程序流程：
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