拓展2.1.3工业机器人的安全作业关键事项讲解.pptxVIP

July3,2024工作任务1.理解轴电机制动闸的安全事项2.掌握消除人体静电的方法。3.了解控制柜带电端子的情况。4.防止作业被灼伤的方法。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项

July3,2024轴电机制动闸的安全事项工业机器人本体各轴都非常沉重，每一个轴电机都会配置制动闸用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。如果没有连接制动闸、连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。轴2、轴3和轴5的制动闸出问题的话，很容易造成对应的轴臂有跌落运动。应该对所有轴的制动闸性能进行检查。机器人在静止时，如果发生轴非正常的跌落。应该马上停止使用进行检修。轴5轴3轴2项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项

July3,2024控制柜的带电情况说明即使在主开关关闭的情况下，机器人控制柜里部分器件是一直带电的，并且会造成人身的伤害，请注意。即使在主开关关闭的情况下，机器人控制柜里部分器件是一直带电的。主开关项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项

July3,2024控制柜的带电情况说明控制柜的带电情况说明打开机器人控制器背面的护盖，就可以看到右下侧的变压器端子。变压器端子带电，即使在主电源开关关闭时也带电。在检修时