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供料单元工作过程和控制要求2021年9月28日

供料单元的结构组成工件装料管工件推出装置支撑架阀组端子排组件PLC急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。

供料单元的结构组成供料单元的主要结构组成

功能：用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。主要组成：管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。管形料仓和工件推出装置

工作原理：1、工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。2、当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。管形料仓和工件推出装置

首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。管形料仓和工件推出装置工作过程

光电开关：在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。功能：检测料仓中有无储料或储料是否足够。传感器安装位置及功能

若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。光电开关工作状态

供料操作示意图

推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，