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计及摩擦的多状态啮合渐开线直齿轮系统动力学建模分析汇报人：2024-02-04

CATALOGUE目录引言渐开线直齿轮系统基本理论摩擦学原理在齿轮系统中的应用多状态啮合渐开线直齿轮动力学建模模型求解与仿真分析实验验证与对比分析结论与展望

01引言

齿轮系统作为机械传动中的关键部件，其动力学性能直接影响整个机械系统的稳定性和可靠性。摩擦作为齿轮啮合过程中的重要因素，对齿轮系统的动力学行为产生显著影响。计及摩擦的多状态啮合渐开线直齿轮系统动力学建模分析，对于提高齿轮系统的设计水平和优化性能具有重要意义。研究背景与意义

国内外学者在齿轮系统动力学建模方面取得了丰富的研究成果，但考虑摩擦因素的研究相对较少。随着计算机技术和数值分析方法的发展，齿轮系统动力学建模的精度和效率不断提高。未来齿轮系统动力学研究将更加注重多因素耦合、多尺度分析和智能化设计等方面的发展。国内外研究现状及发展趋势

采用数值分析方法对模型进行求解，分析不同工况下齿轮系统的动力学响应和摩擦对系统性能的影响。通过实验验证模型的准确性和可靠性，为齿轮系统的优化设计和故障诊断提供理论依据。建立计及摩擦的多状态啮合渐开线直齿轮系统的动力学模型，包括齿轮副、轴承、箱体等部件的建模。本文主要研究内容和方法

02渐开线直齿轮系统基本理论

03齿数、齿宽和齿高齿数决定了齿轮的传动比和承载能力，齿宽和齿高则影响齿轮的刚度和强度。01齿廓形状渐开线齿廓形状由基圆和渐开线方程决定，具有连续平滑的特点。02模数和压力角模数是齿轮尺寸的基本参数，压力角则决定了齿轮啮合时的接触特性。渐开线直齿轮几何特性

啮合线是两个齿轮在啮合过程中，接触点所连成的线。啮合线传动比是输入轴转速与输出轴转速之比，等于两个啮合齿轮的齿数之比。传动比啮合角是两个齿轮在啮合时，接触点处的法线与连心线之间的夹角。啮合角啮合原理与传动比计算

载荷分布齿轮在传动过程中，载荷沿接触线分布，其大小和方向随啮合位置的变化而变化。弯曲应力弯曲应力是由于齿轮轮齿在载荷作用下发生弯曲变形而产生的应力。接触应力接触应力是两个齿轮在啮合时，接触点处由于局部变形而产生的应力。疲劳强度疲劳强度是指齿轮在循环载荷作用下，抵抗疲劳破坏的能力。载荷分布及应力分析

03摩擦学原理在齿轮系统中的应用

摩擦类型及影响因素摩擦类型在齿轮系统中，主要存在干摩擦、边界摩擦、混合摩擦和流体摩擦等类型。这些摩擦类型对齿轮的传动效率、磨损和振动噪声等性能有重要影响。影响因素摩擦受到多种因素的影响，包括载荷、速度、温度、润滑条件以及表面粗糙度等。这些因素的变化会导致摩擦系数的改变，从而影响齿轮系统的动力学行为。

试验测定01通过在实验室条件下模拟齿轮实际工作状况，利用专门的摩擦磨损试验机进行摩擦系数测定。这种方法可以获得较为准确的摩擦系数值，但试验成本较高且周期较长。理论计算02基于经典摩擦理论和现代润滑理论，通过数值计算方法预测摩擦系数。这种方法具有快速、经济的优点，但计算精度受到模型简化和边界条件等因素的影响。经验公式03根据大量实验数据和经验总结得出的摩擦系数计算公式。这些公式在一定范围内具有较好的适用性，但超出适用范围时可能导致较大误差。摩擦系数测定方法

磨损机理齿轮磨损主要包括磨粒磨损、疲劳磨损和腐蚀磨损等机理。这些机理在不同工作条件下可能单独或共同作用，导致齿轮表面形貌和尺寸发生变化。寿命预测基于磨损机理和实验数据，建立齿轮磨损寿命预测模型。通过输入齿轮的工作参数和材料性能等信息，可以预测齿轮在不同工作条件下的磨损寿命。这对于齿轮系统的设计和维护具有重要意义。磨损机理与寿命预测

04多状态啮合渐开线直齿轮动力学建模

广义坐标选择根据齿轮系统的特点，选择适当的广义坐标来描述系统的运动状态，如齿轮的转角、位移等。动力学方程推导基于拉格朗日方程或牛顿第二定律，推导齿轮系统的动力学方程，考虑齿轮的惯性力、啮合力、摩擦力等因素。啮合刚度与阻尼计算计算齿轮啮合过程中的刚度与阻尼，考虑齿轮的弹性变形、油膜厚度等因素对啮合特性的影响。动力学方程建立

齿轮几何参数测量通过测量齿轮的模数、齿数、压力角等几何参数，确定齿轮的基本尺寸和形状。材料属性获取获取齿轮材料的密度、弹性模量、泊松比等物理属性，用于计算齿轮的惯性矩和刚度等参数。摩擦系数测定通过实验测定齿轮啮合过程中的摩擦系数，考虑润滑条件、表面粗糙度等因素对摩擦特性的影响。模型参数确定方法

初始状态设定设定齿轮系统的初始状态，包括齿轮的初始位置、速度等，作为动力学方程的初始条件。外部载荷施加考虑齿轮系统受到的外部载荷，如驱动力矩、阻力矩等，将其施加到动力学方程中。约束条件处理根据齿轮系统的实际运动情况，设置适当的约束条件，如齿轮的固定约束、转动约束等。边界条件与初始条件设置

05模型求解与仿真分析

123如中心差分法、龙格-库