ER系列机器人操作手册V2.6.3.pdf

ER系列机器人操作手册

ER系列机器人

操作手册

埃夫特智能装备股份有限公司

服务热线（Tel）：400-0528877

ER系列机器人操作手册

声明

感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请

您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的

内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅

自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的

其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版

本，后续请通过访问官方网站以获取更新的信息。

本手册仅作为对产品进行正常操作的指导，在产品使用过程中，埃夫

特公司并不对除产品缺陷外的其他原因引发的人身伤害、财产损失承担责

任。埃夫特公司郑重建议：参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等

相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前，请勿赋予其

对机器人的操作使用权限。

版本号：V2.6.3

ER系列机器人操作手册

目录

概述1

1关于本手册1

2手册使用1

3本手册的阅读对象1

4操作手册阅读指南1

5操作前提2

6修订历史2

第1章安全3

1.1安全须知3

1.2安全准则3

1.3各工作过程中的安全注意事项4

1.3.1机器人安装和连接的安全4

1.3.2机器人启动前的安全5

1.3.3机器人启动的安全6

1.3.4试车安全7

1.3.5示教过程中的安全7

1.3.6自动运行时的安全8

1.3.7维修时的安全9

1.3.8点检和维护时的安全9

第2章欢迎使用埃夫特机器人12

2.1本章简介12

2.2示教器12

2.2.1关于示教器12

2.2.2功能区与接口13

2.2.3如何握持示教器15

2.3启动系统15

I

埃夫特智能装备股份有限公司

2.3.1本体检查18

2.3.2系统连接19

2.3.3系统上电19

第3章操作界面20

3.1本章简介20

3.2界面布局20

3.2.1状态栏20

3.2.2任务栏21

3.2.3桌面21

3.3登录22

3.4桌面上的设置APP23

3.4.1系统23

3.4.2轴参数26

3.4.3DH参数27

3.4.4切换Logo30

3.4.5应用选择31