机械设计基础 课件 2.7平面连杆机构基本特性.pptx

平面连杆机构的基本概念和特点

平面连杆机构的基本概念平面连杆机构的优缺点

平面连杆机构基本概念机器的机械系统总是由一些机构组成的。连杆机构凸轮机构棘轮机构

机构运动简图的概念平面连杆机构：机构中各构件用低副连接并作平面运动的机构，也称低副机构。连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的机构称为连杆机构。四足机器人筛选机构

手动压水机火车车轮联动机构平面连杆机构的优缺点优点1）低副为面接触，构件间压强小、便于润滑、磨损小、寿命长、承载能力大、适用于传递较大功率。2）易于加工和保证精度。3）连杆机构型式多样，可实现转动、移动、摆动、平面复合运动等运动形式间的转换，满足多种运动规律的需求。牛头刨床

机械手臂平面连杆机构的优缺点4）可用于远距离操纵。挖掘机搅拌机起重机优点5）连杆曲线丰富，可实现特定的轨迹要求，如：搅拌机构，鹤式起重机等。

平面连杆机构的优缺点2）运动副中的间隙会造成较大累积误差，容易引起运动误差。1）当要求从动件精确实现运动规律时，设计计算复杂。3）多数构件作变速运动，其惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动和动载荷，不适用于高速的场合。缺点

能力拓展缺点平面连杆机构内燃机运动副类型：3个转动副1个移动副

知识总结平面连杆机构：机构中各构件用低副连接并作平面运动的机构，也称低副机构。

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