基于51单片机PWM控制直流电机.pdf

培黎机械工程学院

课程设计报告

课程：运动控制系统实践

题目：基于51单片机PWM控制直流电机

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完成周数：

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目录

培黎机械工程学院-1-

课程：运动控制系统实践-1-

题目：基于51单片机PWM控制直流电机-1-

基于51单片机PWM控制直流电机-2-

一、论述-2-

1.实训目的-2-

2.实现功能-2-

二、硬件设计-3-

1.基本组成-3-

2.仿真图-3-

3.单片机性能-3-

4.电机驱动-4-

5.数码管显示-5-

6.流程图-7-

三、程序设计-7-

1.定时器变量定义-7-

四、结论-9-

-2-

基于51单片机PWM控制直流电机

一

、论述

1.实训目的

学习知道单片机的性能与功能，在现实生活中的应用。并且设计并制作——采用PWM调

制方式实现直流电机调速系统。并熟练对单片机编程及Protues仿真软件的实际应用。

2.实现功能

（1）L298驱动直流电机；

（2）数码管显示转动方向和PWM占空比；

（3）按键控制PWM占空比来加减速；

（4）按键控制正反转、停止转动；

二

、硬件设计

1.基本组成

（1）单片机控制模块

（2）L298电机驱动模块

（3）LED显示模块

（4）独立键盘控制模块