《微积分（第4版）》 课件 第9章 常微分方程.ppt

例解(1)先求所给方程对应的齐次方程的通解Y.(2)再求所给方程的一个特解y*.有例解由前例可知方程方程的特解为的特解为第五节微分方程应用一、微分方程应用实例二、微分方程模型微分方程应用的基本过程1.根据实际问题具体意义建立微分方程模型（1）分析所研究量之间的联系,找出其内在规律.（2）根据有关知识、定律、原理建立微分方程模型.2.根据微分方程模型的特征求解微分方程.3.由实际问题意义验证解的合理性.第五节微分方程应用一、微分方程应用实例例解求解微分方程通解例解分离变量得两端积分，得例把温度为100℃的沸水注入杯中,放在室温为20℃的环境中自然冷却,经5min时测得水温为60℃.求(1)水温T(℃)与时间t(min)之间的函数关系；(2)问水温自100℃降至30℃所需的时间.解由冷却定律：物体的冷却速度与物体与周围温差成正比，得微分方程例解由牛顿定律，得方程两端积分解得再积分解得所以在在得停止后所需时间为得制动后所行驶路程为例如图所示，位于坐标原点处的军舰，向位于x轴上从点A(1,y)处的敌舰发射制导鱼雷，鱼雷始终对准敌舰.设敌舰以常速v0沿平行于y轴的直线行驶，又设鱼雷的速率为2v0，求鱼雷的航行曲线方程.解因为鱼雷始终对准敌舰，所以PQCAB由导数几何意义知（1）所以（2）（3）特征方程特征根的讨论解特征方程的根为于是都是方程的解，且即线性无关.方程通解为为其两个相等实根所以为方程的一个特解.为了找到方程的另一个线性无关的特解.不妨取u=x，可得方程的另一个特解为线性无关的两个特解所以，方程的通解为因为即方程的通解为此时方程的有两个复数形式特解.现确定两个实函数特解.由欧拉公式上式相加减，得这里为方程的两个特解.即为线性无关特解，故得方程的通解为二阶常系数齐次线性微分方程通解两个不相等实根两个相等的实根一对共轭复根的通解特征根1.写出特征方程3.根据两个特征根的不同情况，由通解公式写出微分方程的通解.求方程通解步骤2.求出特征方程的两个根两个不相等实根两个相等的实根一对复根的通解特征根例求下列微分方程的通解解（1）特征方程为（2）特征方程为例求方程y?-4y?+4y=0的满足初始条件y(0)=1，y?(0)=4的特解.解该方程的特征方程为r2-4r+4=0，它有重根r=2.所以通解为将y?(0)=4,C1=1代入式，解得C2=2将y(0)=1，式解得C1=1因此，所求特解为y=(1+2x)e2x.第四节二阶常系数线性微分方程一、二阶常系数线性微分方程解的结构二、二阶常系数齐次线性微分方程解法三、二阶常系数非齐次线性微分方程解法二阶常系数线性非齐次微分方程的一般形式为它所对应的齐次方程为二阶常系数线性非齐次微分方程的通解结构定理设是方程的一个特解，是相应的齐次方程的通解，则为非齐次方程的通解.三、二阶常系数线性非齐次微分方程的解法其中是常数为m次多项式设二阶常系数线性非齐次方程1.若即微分方程为考虑到方程右端为指数函数与多项式积的形式，不妨设其特解为①对求导数得整理，得②的特解讨论方程(1)若不是特征方程的根，即.由式可知应为m次多项式，可设方程特解为②确定待定系数得多项式相应可得方程的特解.(2)设是特征方程的单根，则且由式可知应为m+1次多项式,设方程特解为②