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具有执行器故障的多阶段间歇过程的容错保成本控制

摘要：针对具有执行器故障的多阶段间歇过程，为保证其稳定性能及生产效益，将设计控制器解决该问题。本文利用平均驻留时间法并结合相关切换条件，得到使系统指数稳定的控制器存在的充分条件，并求得使系统稳定运行时每阶段的最小运行时间。利用Lyapunov函数，使得系统沿着时间方向均快速收敛；构建了带有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题，并以LMI形式给出控制律存在的可解条件。最后，通过对注塑成型过程中注射和保压阶段的仿真验证了所提方法的有效性和可行性。关键词:执行器故障；间歇过程；保成本控制；平均驻留时间

引言

工业