矩阵分析 课件 第6章 矩阵函数.pptx

第6章矩阵函数6.1矩阵的微分与积分

1函数矩阵的微分与积分A(t)关于纯变量t的积分为定义6.1以变量的函数为元素的矩阵称为函数矩阵，其中都是变量的函数。若每个在上连续、可微、可积，在上是连续、可微、可积的。当可微时，规定其导数为或则称

例6.1求下述函数矩阵对变量t的导数解：例6.2设，求解：

（A(t)可以纯量函数，也可以为函数矩阵）定理6.1求导法则

定理6.2设与是区间，A与B是适当阶数的常数矩阵，则积分法则上适当阶数的可积矩阵，

2数量函数对矩阵变量的导数定义6.2设是阶变量矩阵，设为mn元可微的数量函数，定义函数f(X)关于变量矩阵X的导数为

梯度变量矩阵为m维向量，则函数f（X）关于X的导数，即为f对X的梯度，即

例6.3设矩阵解所以

例6.4设矩阵解所以又所以

都为n维向量，例6.5因为解所以

3矩阵值函数对矩阵变量的导数定义6.3设是阶变量矩阵，设为的矩阵函数，定义函数F(X)关于变量矩阵X的导数为其中

例6.6设求解

例6.7解因为所以

为n维列向量，例6.8解

本节小结010203函数矩阵的微分与积分数量函数对矩阵变量的导数矩阵值函数对矩阵变量的导数

P125：1;2;3;4预习：6.2节本节作业

第6章矩阵函数6.2矩阵序列的极限

1矩阵序列的极限设是向量空间中的无穷序列，记为的(i,j)元记为定义6.4设为矩阵序列，若极限均存在，则称矩阵序列{}收敛于矩阵A，记为否则，称为发散序列

例的极限为例向量序列所以

定理6.3（任一种矩阵范数）先取证明范数所以

的充分必要条件是又由范数的等价性知故的充分必要条件是

推论证明

矩阵序列的性质?

2收敛矩阵?定理6.4定义6.5收敛矩阵证明（必要性）已知为收敛矩阵，则由谱半径的性质，有即有

故（充分性）已知则存在正数，使得，根据定理5.12，存在矩阵范数，使得从而由得，故

推论例6.9判断下列矩阵是否为收敛矩阵（1）可求得（2）因为，所以A是收敛矩阵。，所以A是收敛矩阵。

本节小结0102矩阵序列的极限收敛矩阵

P125：5-6预习：6.3节本节作业

第6章矩阵函数6.3矩阵级数与幂级数

1矩阵级数定义6.6

例6.10已知的敛散性。研究矩阵级数解因为所以

定义6.7就是绝对收敛的级数。

定理6.5

定理6.6

2矩阵幂级数的矩阵级数称为矩阵幂级数。定义6.8

定理6.7推论

例6.11讨论下列级数的收敛性解令可求得A的特征值为于是的收敛半径为6故幂级数绝对收敛

定理6.8

例6.12已知，判断矩阵幂级数的敛散性。若收敛，试求其和。解可求得所以，收敛。且

例6.13判断敛散性解记则而幂级数和都收敛所以矩阵原幂级数收敛

本节小结0102矩阵级数幂级数

P125：7-9预习：6.4节本节作业

第6章矩阵函数6.4矩阵函数

1定义定义6.9设幂级数的收敛半径为R，其和函数为f(z)，即定义方阵函数如果把矩阵函数的变元A换成At，其中t为参数，则相应得到含参数的矩阵函数。

常见的方阵函数

含参的方阵函数若，则（t为参数）

2计算方法3.用Jordan标准形计算法1.利用H—C定理2.利用相似对角化4.待定系数法

利用H—C定理?例6.14解由Cayley-Hamilton定理知从而故

例6.15解所以即从而

利用相似对角化条件：可对角化方法：?

例6.16解所以对应的特征向量为从而对应的特征向量为故

用Jordan标准形计算法

例6.17设求解特征矩阵的行列式因子是于是A的不变因子为故A的Jordan标准形为下面求P，使

那么

定理6.9设是A的n个特征值，则矩阵函数的特征值为

待定系数法由下列条件确定为的代数重数利用特征（最小）多项式+H—C定理Step1Step2Step3思想：

例6.18解设解得则由故

由解得故

例6.19设可依次求得解得解

设例6.20计算设可依次求得解可求得最小多项式

3性质（1）（2）定理6.10证（2）提示：

定理6.11若则推论定理6.12

定理6.13提示：定理6.14

本节小结0102矩阵函数的