电机课设V-M双闭环直流调速系统.doc

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要2

1方案论证3

调速系统组成原理分析3

1.2稳态结构图分析4

调节器作用5

转速调节器作用5

电流调节器作用5

1.4V-M系统分析6

2系统设计6

电流调节器的设计6

确定时间常数6

选择电流调节器结构7

计算电流调节器参数7

校验近似条件8

2.1.5计算调节器电阻和电容8

转速调节器的设计9

确定时间常数9

选择转速调节器结构10

计算转速调节器参数10

检验近似条件10

校核转速超调量11

计算调节器电阻和电容11

3电气原理总图15

4总结与体会17

参考文献18

摘要

转速、电流双闭环调速系统(简称双闭环调速系统)是由单闭环调速系统开展而来的。单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，但单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，而用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速、电流双闭环调速系统，那么可以获得近似理想的过渡过程。双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能，它已经成为应用非常广泛的一种调速系统。在该系统中，为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入、输出限幅电路PI调节器，且转速与电流都采用负反应闭环。由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，转速调节器的输出当作电流调节器的输入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。电流调节器在里面称作内环，转速调节器在外面称作外环，这样就形成转速、电流双闭环调速系统

关键字：双闭环，不可逆，转速环，电流环，PI调节器

V-M双闭环直流调速系统建模与仿真

1方案论证

单闭环调速系统用PI调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反应限制电枢电流的冲击，防止出现过电流现象。单转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流的动态过程。由于主电路电感的作用，电流不可能突变，为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。按照反应控制规律，采用某个物理量的负反应就可以保持该量根本不变，采用电流负反应就能够得到近似的恒流过程。应该在起动过程中只有电流负反应，没有转速负反应，在到达稳态转速后，又希望只要转速负反应，不再让电流负反应作用。

为了使转速和电流两种负反应分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反应和电流负反应以调节转速和电流，二者之间实行嵌套连接，如图1-1所示。把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速,电流反应控制直流调速系统。为了获得良好的静，动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。

图1-1转速电流反应控制直流调速系统原理图

ASR转速调节器ACR电流调节器TG测速发电机

TA电流互感器UPE电力电子变换器Un*转速给定电压

Un转速反应电压Ui*电流给定电压Ui电流反应电压

1.2稳态结构图分析

双闭环直流调速系统稳态结构如图1-2所示，两个调节器均采用带限幅作用的PI调节器。转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm，图中用带限幅的输出特性表示PI调节器的作用。当调节器饱和时，输出到达限幅值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和。当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是输入偏差电压在稳态时为零。为了实现电流的实时控制和快速跟随，希望电流调节器不要进入饱和状态，因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和不饱和两种情况。双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时，转速负反应起主要作用。当负载电流到达Idm时对应于转速调节器为饱和输出Uim*，这时，电流调节器起主要作用，系统表现为电流无静差，起到过电流的自动保护作用。

图1-2双闭环直流调速系统的稳态结构图

α——转速反应系数

β——电流反应系数

图1-3双闭环直流调速系统原理图

转速调节器作用

〔1〕转速调节器是调速系统的主导调速器，它使转速n很快地跟随给定电压Un*变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，那么可实现无静差。

〔2〕对负载变化起扰动作用。因为负载扰动作用在电流环之后，只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动作用。

〔3〕其输出限幅值决定电动机允