计算机控制技术题库(附答案),DOC .pdf

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计算机控制技术练习题（附答案）

一、填空题（每空2分，共20分）

1．闭环负反馈控制的基本特征是。

2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。

3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突

变，而是按变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，

精度。

5．系统的相稳定裕度，定义为开环频率特性在截止频率处。

Mc

6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与

系统的有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ()=。

8．若已知闭环系统自然频率为，经验上，采样频率应取。

ns

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之

间加入。

二、选择题(每题2分，共10分)

1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起

的量化误差将。A增大；B减小；C不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误

差。A较大；B较小；C相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5)，可知该系统是。

A稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数

为环节。A积分；B微分；C惯性。

5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。

A大于；B小于；C等于。

三、简答题（每小题5分，共20分）

1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。

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Qi

H

Qi

图1

2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试

问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?

3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会

变成何种信号。

四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为

G(s)=/s(s+2)

2

nn

实测求得单位阶跃响应的%=4.3%，t=2.5秒，试写出闭环传递函数并求

s

，为多少。



n

五、（10分）现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变

换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变

送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时

可采用几位的A/D变换器就可以了。

六、（10分）已知系统方块图如图2所示

图2

1）试写出系统闭环传递函数

2）若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。

（已知Z[1/s]=Tz/(z-1)）

22

七、（20分）已知调节器传递函数为

(s1)U(s)，T=0.5秒

G(s)

c(s0.2)E(s)

1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求G(z)=？

c

2）将G(z)用第二种直接程序法编排实现，试求u(k)表达式，并画出结构

c