横向输送机构.docxVIP

横向输送机构

设计目的

分析机构的结构是为了研究机构的可能性和确定性，并进一步讨论机构的组成原理同时从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新机构的方法。

了解机构的组成原理，并按照结构中基本杆组的组成形态进行机构分类，在此基础上建立运动分析和动力分析的一般方法。本案例为横向输送机构，使学生在设计过程中对书本上的知识有进一步的了解，并能够与实际相结合，为后期学习《机械设计》及其他专业课程打下坚实基础。

设计要求

采用连杆机构，设计一个可以在电机的带动下实现左右和上下平移的机构，即横向输送机构。预期效果如图1所示。

图1横向输送机构的预期效果图

功能分解

（1）功能分析

由设计要求可知该机构实现的功能是将转动转化为平动，且具有两个方向上的移动自由度。

（2）执行机构

可以实现实现将旋转运动转换为平移运动的机构有很多，例如曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构，这里采用平行四边形机构如图2所示，以杆1为主动件，杆3为输出构件，因为1-2-3-4构成平行四边形机构，故杆3始终与A-B平行，若A-B保持水平，则杆3只能做平移运动。

图2平行四边形机构示意图

（3）机构组合

由设计要求可知横向输送机构应至少有两个自由度，而平行四边形机构只具有一个自由度，故应当再设计一个机构与平行四边形机构组合，以实现所需功能，组合方式有串联式、并联式、复合式等，