控制论国内外发展情况课件.pptVIP

控制论国内外发展情况1?

控制论的创立和发展上世纪30年代末起以哈佛大学医学院教授、墨西哥生理学家A.罗森勃吕特（Rosenblueth）和美国马省理工学院数学教授N.维纳(Wiener)为首、不同领域的A.罗森勃吕特‘一群科学家来’，每月一次举办的关于科学方法论的讨论会。N.维纳2?

会议的讨论非常激烈，以至于人类学家玛格丽特?米德(MargaretMead)在一次会议之后才发现她在会上把自己的一颗牙咬坏了。后来的会议就较为平和了，因为大家有了一系列共同的经验，语言趋向一致，可以互相理解了。3?

上世纪的第二次世界大战前后通信和自动控制技术都得到了迅速的发展。在这些技术的各自领域里分别提出了一些理论，都积累了丰富的经验。一百多年来以调节和反馈为核心的控制和自动化技术发展为控制论的发展，提供了工程对象（即维纳所称的‘机器’）的控制理论和大量实用成果。用逻辑语言（逻辑代数）来研究开关电路系统的专著也已经在六十多年前4?问世了。

神经生理学家早已发现神经元和神经系统的“全或无”法则。而神经元的这种特性，类似于电路中的替续（继电器）式特性、计算机中的触发器特性。这推动了思维过程模型化的工作。6-6生物神元示意5?

科学的发展使专业领域（行业）分工非常细，各学者只关心自己的领域，不侵入别人的“领地”，以至于同一概念在不同领域重复着，有着不同的名称。一个领域里的有些新概念，在另一领域已经成为‘古典’的了。专业化成为了一种必需，也是一种枷锁.6?

1941年起，维纳受美国政府的委托研究高射炮自动瞄准飞机，这就是他的著名的维纳控制系统统计动力学和滤波及预测方法。依此来设计由雷达控制的各种高射火炮的俯仰角和方位角控制，以自动跟踪高空的高速飞机进行命中射击，在第二次世界大战中曾立下赫赫战功。7?

与会者发现在完全不同的领域里，有些概念是相同的：譬如生物体内的稳态（homeostasis）。机器的稳态（steady-state)，电气工程和高等数学中的特别积分---稳态解,都是一个概念。生物体的内分泌动物体内这个稳态恰可以与工程控制系统中的稳态相类比。这个概念的建立，意味着人类对生命活动的认识进入一个新阶段。8?

上世纪1943年冬1944年初之间由维纳和博弈论及二进制计算机创始人J.冯.诺依曼（vonNeumann）发起在普林斯顿召开了对信息与控制(控制论)的全面讨论会。其中包括数学家、生理学家、心理学家、社会学家和经济学家、工程师等；9?

二次大战结束后1946~1953年间由梅西基金会（MacyFoundation）发起的一系列关于反馈问题的讨论会，对控制论的发展产生很大的推动作用。其中1946年春在纽约举行了一个规模适度的“生物和社会系统中循环因果和反馈机制”问题的专题讨论会。与会者发现认识到人的行动和目的：从神经系统出发进入肌肉，然后通过感觉再进入神经系统的环形过程；《行动、目的和目的论》论文(1943)首次用反馈和闭环回路来代替目的论的神经生理行为。10?

反馈基本概念的推广n人手从地上拾起一枝铅笔n手的震颠（目的震颠），不能拾起铅笔，是由于小脑受伤；这种情况与自动控制系统的自振荡很相似。n手不能拾起铅笔还可由于所谓“运动共济失调”病，由于梅毒引起的脊髓痨）n心跳、血压、体温等自动调节系统11?

早在1944年以前，围绕维纳和罗森勃吕特的一群科学家就已经认识到有关通信、控制和统计力学的一系列核心问题的统一，不管这些问题是机器中的还是活的机体中的。他们发现关于这些问题的文献缺乏统一，没有任何共同的术语，甚至没有一个称呼这个领域的简单名称。这不适宜于这个领域未来的发展。12?

1947年维纳将反复讨论的学科命名为Cybernetics，他是从希腊字??????????（相当于英文字“governor”原意为“掌舵人”、“驾驭者”）引用来的，汉译为‘控制论’。并于1948年出版了他的震动世界学术界的题为《控制论：或在动物和机器中的通讯和控制的科学》（CyberneticsorControlandCommunicationintheanimalandthemachine）的著作。这宣告控制论作为一门科学的诞生。13?

Cybernetics这个词是从希腊语的舵手steersman或helmsman（相当于英文字“governor”）。(以纪念J.Maxwell的“OnGovernors”论文“关于调节器”---1868年）“控制论”被认为是综合性、边缘性、基础性的科学。14?

反馈方法反馈概念已经发展成为一种处理问题的方法，称为反馈方法。其含义是将系统结果（输出）的一部分，经过处理后再送到输入端，以调整系统的再输出。用维纳的话来说，就是根据过去的操作情况去调整未来的行为。反馈方法已成为人