14.1气动回路的分类及应用.ppt

利用节流阀的同步控制同步控制回路当负载变化时，同步精度要降低。利用气液联动缸的同步控制同步控制回路用于负载在运动过程中有变化，且要求运动平稳的场合。采用闭环同步控制同步控制回路为了实现高精度的同步控制，应采用闭环同步控制方法，在同步动作中连续地对同步误差进行修正。双手操作安全回路安全保护回路此回路不十分安全。此回路更为安全过载保护回路安全保护回路可以防止系统过载互锁回路安全保护回路防止各气缸的活塞同时动作，而保证只有一个活塞动作。实践项目项目1单作用气缸的速度控制(全气动)1.任务目标（1）实现单作用气缸的直接启动。（2）掌握常开式二位三通换向阀的使用。（3）学会调节单向节流阀。（4）了解快速排气阀的作用。2.任务要求（1）设计并画出气动回路图。（2）选择所需的气动元件，安装调试，检验其功能。（3）用节流阀调节冲程时间。3.任务实施1）操作要求（1）按下按钮开关使单作用气缸迅速回程。（2）松开按钮开关，活塞杆向前运动，向前运动时间t=0.9s。2）气动回路构建标号名称类型1.0单作用气缸1.1快速排气阀1.2单向节流阀1.3二位三通按钮阀3）操作说明（1）初始位置：单作用气缸的初始位置在前端，因为压缩空气通过常开的二位三通控制阀施加于气缸了。（2）通过操纵二位三通控制阀1.3，气缸中的空气通过快速排气阀1.1排出，活塞杆迅速回程。如果控制阀1.3的按钮开关继续按着，活塞杆将停留在尾部位置。（3）松开控制阀的按钮开关，活塞杆向前运动，且理想时间是0.9s，可通过调节单向节流阀1.2来设定。项目2双作用气缸的逻辑控制(全气动)1.任务目标（1）实现双作用气缸的间接启动。（2）掌握双气控二位五通阀的操作使用。（3）掌握“或”门型梭阀和“与”门型梭阀的应用。（4）掌握用“或”连接和“与”连接回路来控制一个执行机构的动作。2.任务要求（1）设计并画出气动回路图。（2）连接气动系统。（3）校核系统的功能。3.任务实施1）操作要求（1）通过两个启动按钮开关中的任意一个来控制具有排气节流控制的气缸向前运动。（2）当活塞杆运行至最前端且按下回程开关按钮时，气缸活塞杆迅速回程。2）气动回路构建标号名称类型1.0双作用气缸1.1单向节流阀1.2双气控二位五通换向阀1.3“或”门型梭阀1.4“与”门型梭阀1.5—1.7二位三通按钮阀1.8二位三通滚轮杆行程换向阀3）操作说明（1）初始位置：气缸1.0的活塞杆的初始位置在尾端。设双气控二位五通阀1.2将压缩空气送入气缸的活塞杆这一端，则另一端的空气被排出。（2）作为信号输入的两个二位三通手控阀1.5和1.6只要至少有一个的按钮开关按下了，通过“或”门阀1.3就能使双气控二位五通阀动作，气缸活塞杆由于排气节流阀1.1的作用缓慢地向前运动。当达到前端位置，活塞杆压下滚轮杆行程阀1.8，如果这时没有按钮开关被按下，气缸将保持在前端位置。（3）按下回程二位三通按钮阀1.7的按钮开关，双气控二位五通阀换向，活塞杆迅速回程。注意：双气控二位五通阀具有双稳记忆作用，因此在安装系统之前需对其工作位进行校核。按下按钮开关阀1.7使气缸发生回程动作，仅当活塞杆处于前端位置并压下了滚轮杆行程阀1.8才有可能。小结气动控制回路主要包括方向、压力、速度、位置、同步控制回路和安全保护回路等。气动换向回路采用各种换向阀对气缸或气动马达实现换向。气动压力控制回路分为气源压力控制、工作压力控制、双压驱动、增压、多级和连续压力控制。气动速度控制回路包括单向调速、双向调速、快速返回、缓冲、冲击和气液转换速度控制。采用三位阀、机械挡块、气液转换器、制动器等位置控制回路实现气缸停止定位。利用机械连接、节流阀、气液联动缸、闭环控制实现多缸同步。安全保护回路分为双手操作、过载保护、互锁回路等。项目六铆合机的气液联合控制方向控制回路压力控制回路速度控制回路位置控制回路同步控制回路安全保护回路任务一气动控制回路的分类及应用单作用气缸换向回路二位三通阀手动换向回路二位三通阀气控换向回路弹簧复位式带定位机构大通径气控阀流通能力大方向控制回路单作用气缸换向回路二位三通阀电控换向回路二位二通阀和二位三通阀联合电控换向回路单电控双电控双稳态阀失电保护实现中间停止方向控制回路单作用气缸换向回路三位三通阀换向回路二位二通阀换向回路方向控制回路双作用气缸换向回路二位五通阀手动换向回路二位五通阀气控换向回路方向控制回路双作