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机器人选择题练习试题
1.谐波传动的缺点是()
A、扭转刚度低;
B、传动侧隙小;
C、惯量低;
D、精度高
【正确答案】:A
2.示教方式有人工引导、模拟装置、()
A、示教器;
B、电脑;
C、总控软件;
D、PLC
【正确答案】:A
3.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()
A、关节角;
B、杆件长度;
C、横距;
D、扭矩角
【正确答案】:A
4.焊接机器人的焊接作业主要包括()
A、电焊和弧焊;
B、间断焊和连续焊;
C、平焊和竖焊;
D、气体
【正确答案】:A
5.传
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