插补原理及控制方法课件.pptVIP

一、插补的基本概念机床数字控制的核心问题，就是如何控制刀具或工件的运动。第三章对于平面曲线的运动轨迹需要两个运动坐标协调的运动，对于空间曲线或立体曲面则要求三个以上运动坐标产生协调的运动，才能走出其轨迹。插补原理及控制方法在算机数字控制机床中，各种廓加工都是通插的。

插算的任就是的起点到点之再密集地算出有限个坐点，刀具沿着些坐点移，来第三逼近理廓，以保章切削程中每一点的精度和表面量。插补原理及控制方法插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的工作，即数控装置依据编程时的有限数据，按照一定方法产生基本线型(直线圆弧等)，并以此为基础完成所需要轮廓轨迹的拟合工作。

无是普通数控(硬件数控NC)系是算机数控(CNC)系，都必有完成“插”功能的部分，能完成插工作的装置叫插器。第三章NC系中插器由数字路成，称硬件插；而在CNC系中，插器功能由件来，称件插。插补原理及控制方法

※为什么要插补？数控机床加工的零件的轮廓一般由直线、圆弧组成，对于一些非圆曲线轮廓则用直线或圆弧去逼近，以便数控加工。为满足几何尺寸精度要求，刀具中心轨迹应与零件轮廓形状一致，但实际应用时往往用一小段直线或圆弧去逼近，从而使得控制算法简单，计算量小。第三章插补原理及控制方法4

※常用的插补算法逐点比较插补计算法（简称逐点比较法）数字积分插补计算法（简称数字积分法）时间分割插补计算法（简称时间分割法）样条插补计算方法等。第三章插补原理及控制方法5

3-1逐点比较法插补逐点比较插补计算法（简称逐点比较法）又称区域判别法。第三章其原理是：计算机在控制加工轨迹过程中逐点计算和判断加工偏差以控制插补坐标进给方向，从而按规定的图形加工原理出合格的零件。及控制方法6

逐点比较法特点是：计算机每控制机床坐标（刀架）走一步时都要完成四个工作节拍。第一、偏差判别判别实际加工点相对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定刀具走向；第二、进给运动控制某坐标轴工作台进给一步，向规定的几何轨迹靠拢，缩小偏差；第三、偏差计算计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下一步判别走向的依据；第四、终点判别判别是否到达程序规定的第三章插补原理及加工终点，若到达终点则停止插补，否则再控制回到第一拍。方法7

一、逐点比较法插补---直线插补设要加工直线OA,M为某一时刻加工点，其坐标为（X，Y）ij当M点在直线上方时，+ΔX第三章(αα)iy当M点在直线下方时,+ΔYA插补原理及控制方法M(xy)ij(αα)i当M点在直线上时，+ΔXααi(α=α)iox8

当M点在直线上方时，+ΔXtgαtgαi(αα)i当M点在直线下方时,+ΔY第三章(αα)tgαtgαii当M点在直线上时，+ΔXy插补原理及控制方法(αi=α)AM(xy)ijtgα=itgαααiox9

其中tgα=y/xtgα=y/xijieetgα-tgα=y/x-y/xijiee=(xy–xy)/xxejieei第三章令：为偏差函数插补原理及控制方法A(Xe,Ye)yM(Xi,Yi)αiαxo10

当M点在直线上方时，+ΔX(αiα)F当M点在直线下方时,+Δi,jY0(αα)iFi,j第三章0当M点在直线上时，+ΔX=0(α=α)iFi,j插补原理及控制方法A(Xe,Ye)yM(Xi,Yi)αiαxo11

偏差函数是决定进给方向的判据。求算偏差时，需要乘法、减法，比较麻烦；一个简便的方法是：第三章“递推法”A(Xe,Ye)y插补原理及控制方法M(Xi,Yi)αiαxo12

若F0，应+ΔX进给一步，i,j使加工点移动一步到：M(x,y)1i+1j得：x=x+1i+1i第三章yyj=yjA则M点的偏差为：M(x,y)1ij插补原理及F,=xy-xyi+1jeji+1eM(x,y)1i+1jαi=xy-(x+1)yejieαox控=(xy-xy)–yejiee制方法Fi+1,j=Fi,j-ye13

若F0，应+ΔY进给一步，i,j使加工点移动一步到：M(x,y)1ij+1得：x=ixi第三章yM(x,y)A1ij+1y=y+1j+1j则M点的偏差为：1M(x,y)插补原F,=xy-xyijij+1ej+1ieαiα理=x(y+1)-xyoxejie及控=(xy-xy)+xejiee制方法F=F+