任务二、车道保持系统检测维修.ppt

新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobileprofessionalcurriculumconstruction*****项目四、安全系统性能检测与维修01项目四、安全系统性能检测与维修任务三、碰撞预警系统检测维修任务一、安全防盗系统检测维修任务二、车道保持系统检测维修任务四、安全气囊系统检测维修任务五、巡航控制系统检测维修任务二、车道保持系统检测维修小李是新能源汽车销售人员，客户很好奇车道保持系统是如何工作的，假如你是小李，你该如何解答呢？任务导入1、能描车道保持系统的功能2、能描述车道保持系统组成和工作原理3、能描述车道保持系统的检修方法学习目标理论知识Thetheoreticalknowledge任务二、车道保持系统检测维修思考：车道保持系统是如何工作的？A驾驶人走神、疲劳驾驶、对突发事件反应不灵敏等原因，均可瞬间造成交通事故。据统计，约有14%的高速公路交通事故是因为机动车偏离车道引起的。如果驾驶人在3s内注意力不集中，有80%会造成交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。为了提高高速行车的安全性，车道保持系统应运而生。任务二、车道保持系统检测维修A1、车道保持系统的功能该系统的功能是：只要汽车在行驶中逼近任何一条边界线，车辆将要驶离正常的车道时，系统识别后会通过转向盘上的电机振动转向盘，以警告驾驶人。驾驶人可以自行设置发出车道报警的位置以及转向盘振动的强度。任务二、车道保持系统检测维修A2、车道保持系统组成车道保持系统基本结构分为:识别分析决策系统和控制执行系统。A识别、分析、决策系统通过摄像头画面的处理,得出当前车辆相对车道线的位置,偏离的方向和速度,当车辆靠近识别出的边界线且要驶离该车道时,系统会通过声音和图像对司机进行提醒。其控制策略:如果车辆压过车道边界线之前,操纵了转向拨杆(转向灯亮了),那么就不会出现警告信号。这时该系统认为,是司机的正常车道变换驾驶。在车辆靠近车道边界线,系统会出现警告信号;系统在发出告警信号的同时,发出辅助控制(纠偏)命令是有前提条件的,即驾驶员没有打转向灯并且没有操作方向盘的情况下,车辆发生了车道偏离且车辆速度达到一定规定(乘用车一般约定为65公里/小时)时。注意:如果驾驶员在操作方向盘,则系统认为驾驶员是正常、有意图的驾驶行为,系统不会对转向系统予以进行控制。B控制执行系统。接到决策系统的辅助控制命令时,由ESP系统或电机输出转向助力,使得车辆保持在道路内行驶。车道保持系统基本结构任务二、车道保持系统检测维修A3、车道保持系统的工作原理汽车车道保持辅助系统是基于图像识别以及图像处理技术，该系统主要由图像传感器以及负责图像处理的控制器组成。图像传感器安装在前风挡玻璃的上方，它采集车辆前方20~60m范围内场景的图像信息，并且发送给控制器。控制器根据得到的场景信息进行分析，抽取其中的特征建立三维或二维模型，从而得出车辆两侧的车道线，并将车道线与车辆的行驶方向进行比较，当存在交叉时，控制器认为汽车已经或者正在偏离正确的车道，将作出相应的显示。车道保持系统的图像传感器具有不同的技术含量。早期的变道辅助系统采用雷达传感器，近期的车道保持系统采用摄像机。雷达（RADAR）的意思是“利用电磁波探测和定位目标”，其工作原理是先发射高频电磁射线（即微波），随后接收并