项目3：进给故障 - 任务4：跟踪误差过大.ppt

机械故障反馈器件伺服放大器轴卡参数可能原因：这是进给伺服驱动器的实物，首先这是它的型号，通过查看使用说明书，我们可以了解它的具体参数。*****数控机床机械系统装调与维修一体化教程任务4跟随误差过大学院现有设备：VMC850立式加工中心配备FANUC-0iMD数控系统，FANUCβi/αi伺服驱动单元，立式主轴、十字型床鞍工作台、斗笠式刀库，结构紧凑，主要用于学生教学实践操作。以VMC850为例:0i-MD(铣削系列)的主要配置：连接伺服放大器VMC850上伺服放大器与伺服电机的连接方式采用了如下的连接方式：FSSB（FANUCSerialServoBus）连接控制装置与伺服放大器，用光缆连接控制单元的伺服轴控制卡的COP10A与第一台伺服放大器的接口COP10B。FSSB电缆连接αi伺服放大器的连接方法PSM电源单元接口SVM接口STATUS数码管显示CX5X电池接口CXA2B/CXA2A24V控制电源接口COP10A/COP10BFSSB伺服串行总线BATTERY电池JX5伺服检测板信号接口JF1伺服轴反馈信号接口伺服电机动力线接口U/V/W/PE放大器型号αiSV40βi伺服放大器的接口与连接交流伺服电机接口电机动力线接口编码器接口这是一个光电编码器，它套在电机转子的转轴上，当电机转动时，编码器的码盘也跟着转动，编码器可以测定电机的运行状况，编码器输出的脉冲反馈到伺服驱动器上，构成闭环控制。编码器为闭环伺服驱动系统的检测装置。光电编码器分为增量式和绝对式。组成：码盘、发光管、光电接受管、放大整形电路。*外围白色明暗相间的条纹为A相脉冲中间红色明暗相间的条纹为B相脉冲里面紫色的一根条纹为Z相脉冲光信号电信号当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出，A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转。Z线为零脉冲线。可能原因：数控机床机械系统装调与维修一体化教程这是进给伺服驱动器的实物，首先这是它的型号，通过查看使用说明书，我们可以了解它的具体参数。*****