无刷直流电动机的工作原理.pptx

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题1：无刷直流电机的换向原理是怎样的？当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示）而中间的转子会尽量使自己内部的磁力线方向与外磁力线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题1：无刷直流电机的换向原理是怎样的？磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大。但此时转子呈水平状态，转子力臂为0。虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性，还会继续顺时针转动。这时若改变两头螺线管的电流方向，转子就会继续顺时针向前转动。

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？无刷直流电机要转动，须先根据转子位置传感器的输出信号确定转子位置。然后通过电子换相线路去驱动电机本体使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生旋转的磁场，驱动永磁转子转动。可以通过控制电路控制VT1～VT6，6个开关管的开关顺序，来调整电机线圈的通电顺序，以实现电机的换相操作，使电机运转起来。

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？整个电机就引出三根线A、B、C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB、AC、BC、BA、CA和CB。4-30分别描述了这6种情况下每个通电线圈产生的磁感应强度的方向（短箭头表示）和两个线圈的合成磁感应强度的方向（长箭头表示）。

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？实际操作的时候不会让转子转到与定子磁场方向对齐，而是定子主磁场方向一直超前转子磁场一定的角度，这样才会使转矩较大，一般利用霍尔传感器检测位置的话，会60°换相（磁场跳跃60°）一次，换相后定子主磁场方向超前转子磁场120°，由于转子受到定子磁场的作用，转子会向定子磁场对齐的方向旋转，从与定子主磁场方向120°转动60°到两者夹角为60°，这样可以使产生最大转矩的垂直位置正好处于本次通电的中间时刻，然后定子主磁场再次向前跳跃60°，这样转子又会慢慢跟上来，如此往复就可实现BLDCM的连续转动

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？总结以上对永磁无刷直流电动机工作原理的分析，可以得出以下结论：1）在一个电角度周期内，三相定子绕组在空间共产生6个电枢合成磁动势位置。2）转子每转过的电角度，定子绕组就换流一次，相应的电枢磁动势就跳变一次。3）在这六个连续买跳变的电枢磁动势作用下，转子永磁磁动势随转子旋转。4）尽管电枢合成磁动势是跳变的，它与永磁磁动势的夹角在60°～120°范围内变化，但从平均意义上来看，这两者是相对静止，并且是相互垂直的，这表明永磁无刷直流电动机具有和直流电动机相同的电磁关系，从而决定了其机械特性和调速性能与直流电动机的相似性。

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？位置传感器必须正确摆放才能准确检测到转子位置，三相电机最少需要三个位置传感器，总共有八种输出可能，去掉全1和全0，六种输出正好对应永磁磁动势的六个位置

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？1）三相非桥式星形接法

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？1）三相非桥式星形接法

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？1）三相非桥式星形接法

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？2）三相星型桥式接法

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？2）三相星型桥式接法

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？3）三相封闭用桥式接法

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？3）三相封闭用桥式接法

学习任务2直流无刷电机的工作原理问题2：无刷直流电机的工作原理是怎样的？无位置传感器无刷直流电机框图