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工业机器人及工作站机械装调
——工业机器人机械零件与机构
1机械运动与机构——同步带传动机构同步齿形带传动同步带传动机构是机械行业中应用比较广泛的传动工具。在带的内侧和带轮外圆周上加工出与齿轮相似的齿形，完全由齿形啮合来传递运动和动力。是一种典型的啮合式带传动,它兼有带传动和齿轮传动的特点。
1机械运动与机构——同步带传动机构同步齿形带工作原理及特点工作原理：同步带传动是一种在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿,由带齿与轮齿的相互啮合实现传动。优点：传动过程中无相对滑动,传动比准确,传动效率高;工作平稳,能吸收振动，噪声低;传动比较大，传动效率高；维护保养方便,运转费用低;适用于轴间距较大的轻载传动；缺点:制造、安装精度高,中心距要求严格；制造工艺复杂,成本较高。
1机械运动与机构——同步带传动机构同步齿形带传动在工业机器人中的应用同步带传动往往应用于传动比准确的中、小功率传动。比较小的机器人的传动机构和一些大机器人的5轴和6轴上。5轴和6轴的同步带传动
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