交流电动机调速及变频原理讲述.ppt

交流电动机调速系统3.外部端子——控制电路端子外接控制端子——主要用于远距离、多功能控制控制电路输入端子开关量输入模拟量输入编码器接口控制电路输出端子开关量输出模拟量输出通信接口通信接口——主要用于多电动机、系统控制主电路接口交流电动机调速系统2.绕线式异步电动机转子串电阻调速绕线式异步电动机转子串电阻的机械特性如图所示。转子串电阻时同步转速和最大转矩Tm不变，临界转差率增大。n=n0(1-s)n0不变nn01SmSm轻载调速范围不大r212r2?R?R?SmTm不变n0TZTQ调速前：1，S1调速后：2，S2TZTQTQTmT交流电动机调速系统转子串电阻调速的优点是：设备简单，主要用于中、小容量的绕线式异步电动机如桥式起重机等。缺点是：转子绕组需经过电刷引出，属于有级调速，平滑性差；由于转子中电流很大，在串接电阻上产生很大损耗，所以电动机的效率很低，机械特性较软，调速精度差。交流电动机调速系统3.绕线式异步电动机在转子回路中串级调速在转子回路中串入与转子电势同频率的附加电势，通过改变附加电势的幅值和相位实现调速。其优点是：可以通过某种控制方式，使转子回路的能量回馈到电网，从而提高效率；在适当的控制方式下，可以实现低同步或高同步的连续调速。缺点是：只能适应于绕线式异步电动机，且控制系统相对复杂。交流电动机调速系统6.1.3电磁转差离合器调速（异步电动机本身并不调速）晶闸管控制装置通过对电磁转差离合器的电枢由笼型异步电磁转差离合器调速系统是由笼型异步电动机、电磁励磁电流的控制，实电动机以恒速带转差离合器以及控制装置组合而成。现对从动部分磁极与动，称主动部分负载的转速调节（一）电磁转差离合器的基本结构与工作原理从动部分与负载连在一起交流电动机调速系统知识拓展（1）电磁转差离合器的转速和转向1）从动轴的转速n取决于励磁电流的大小；2）从动轴的转向则取决于原动机的转向。电磁转差离合器本身并不是一个电动机，它只是一种传递功率的装置。n1——原动机转速；I?I?I?ITe——电磁转差离合器轴上输出转矩；I——电磁转差离合器的励磁电LIIII0流；T图5-14电磁转差离合器机械特性电磁转差离合器的机械特性L1L2L3L4nn1L4L3L2L1e交流电动机调速系统（2）电磁转差离合器闭环调速系统电磁转差离合器的机械特性很软，实际使用时都加上转速负反馈控制，从而可获得10:1的调速范围。闭环系统的组成与相应的静特性如下图所示。nn1?+Un晶闸管励磁~Un-负载nn1电磁转差离合器?Un1?Un2?Un3(a)TG0(b)图5-15具有转速负反馈控制的滑差电机调速系统Te交流电动机调速系统1)优点：l线路简单，价格便宜；l速度负反馈后调速相当精确（平滑调速）。2)缺点：l低速运行时损耗较大（增加了滑差离合器）；l调速效率较低。交流电动机调速系统6.2三相异步电动机的变频调速原理1．变频调速的条件三相异步电动机定子绕组的反电动势E1的表达式为:Eq=4.44?1N1kN1Φm=U1+△U定子电压漏阻抗压降式中:Eq——气隙磁通在定子每相绕组中感应电动势有效值；N1——定子每相绕组的匝数；kN1——定子绕组的基波绕组系数，kN11；?1——定子绕组感应电动势的频率，即电源的频率；Φm——主磁通；U1