任务1 SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析.pptx

任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析课程名称：交直流调速系统运行、维护与检修

任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析直流脉宽调制调速与晶闸管直流调速系统的比较①主电路线路简单，需用的功率元件少，体积缩小30%，控制起来也方便；②电力电子器件开关频率高，仅靠电动机电枢电感的滤波作用，就可获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，其中谐波成分少，电动机损耗和发热都较小；③低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；④系统频带宽，快速响应性能好，动态抗扰能力强；⑤主电路器件工作在开关状态时，导通损耗小，装置效率较高；⑥直流电源采用不可控三相整流时，电网功率因数高。随着电力电子器件开关频率和容量（电压、电流等级）的日益提高，PWM-M调速系统更容易实现，并且PWM-M调速系统的容量也越来越大，在一定功率范围内取代晶闸管调速装置已成为明显的趋势。

1.直流脉宽调制调速的基本原理直流脉宽调制型调速系统原理图及波形图任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析直流电动机两端电枢电压平均值为：T为脉冲周期；ton为晶闸管的导通时间。在电源Us与开关周期T固定的条件下，Ud可随ρ的改变而平滑调节，从而实现电动机的平滑调速。

任务1开环直流调速系统的设计、接线与调试2.直流脉宽调制调速系统的组成任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析开环双闭环

3.直流脉宽调制型变换器（1）不可逆PWM变换器(单象限运行)任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析Ud在0～Us之间变化，而且Ud始终为单一正电压，因此，电动机只能单方向旋转，为不可逆调速系统。

3.直流脉宽调制型变换器（2）带制动回路的不可逆PWM变换器(两象限运行)任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析

3.直流脉宽调制型变换器（3）双极式可逆PWM变换器(四象限运行)任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析

3.直流脉宽调制型变换器任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析双极式PWM变换器的优点是：⑴电流连续；⑵可使电动机在四个象限中运行；⑶电动机停止运行时，有微振电流，能消除静摩擦死区；⑷低速时每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于晶体管的可靠导通，平稳性好，调速范围大。双极式PWM变换器的缺点是：在工作过程中，四个大功率晶体管都处于开关状态，开关损耗大，且容易发生上、下两管同时导通的事故，降低了系统的可靠性。单极式PWM变换器特点：由于单极式PWM变换器的VT3、VT4二者中总有一个常通，而另一个截止，这一对开关元件无须频繁交替导通，因而减少了开关损耗和上、下管同时导通的几率，可靠性得到了提高。同时，当电动机停止工作时，Ud=0，其瞬时值也为零，因而空载损耗也减少了。但此电路无高频微振，启动较慢，其低速性能不如双极性的好。

4.直流脉宽调制器任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析直流脉宽控制器主要由直流脉宽调制器（GM、UPW）、逻辑延时保护电路（DLD、FA）、隔离电路、驱动器（CD）等分立单元组成。（1）三角波脉宽调制器A1：方波发生器；A2：反向积分器；A3：电压比较器。A1与A2构成三角波振荡发生器，输出三角波电压信号uz。三角波电压uz与控制电压

4.直流脉宽调制器任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析（2）锯齿波脉宽调制器与A2构成三角波振荡发生器，输出三角波电压信号uz。三角波电压uz与控制电压

5.SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析

5.SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析

5.SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例任务1SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析（1）PWM主电路VT1~VT4四个IGBT管，VDl~VD4四个快速恢复二极管组成了一典型的H桥电路，由于IGBT是电压控制器件，输入阻抗高，为防止静电感应损坏管子，在IGBT的门极与发射极之间并联一个150kΩ的电阻。门极回路串联的22Ω电阻是为了防止门极回路产生振荡。（2）PWM波形的产生电路在PWM控制电路中，PWM波形的产生是由SG3525电路给出的。3525芯片介绍可参阅有关章节。调试时可在3525的5脚观察芯片产生的锯齿波，改变RT、CT的值可改变锯齿波的频率fS，fS一般可选在8～10kHz。

5.SG35