任务2 三维扫描.pptx

逆向工程与3D打印技术——机械工程关键能力培养创新

任务2模型数据扫描

主要内容：CONTENTS数据采集方法分类01标定过程02扫描过程03扫描仪的注意事项及常见问题04扫描仪的日常养护05

内容与目的：能力目标：能正确进行扫描；生成适用性较好的初始数据文件；知识目标：了解3D扫描的基本方法与操作流程；了解扫描技巧；素质目标：标准化作业理念与职业素质；思政目标：通过指导学生获取适用性较好的初始数据文件，培育学生仔细认真、一丝不苟的工匠精神。（做中学、学中做、边做边学）

2.1数据采集方法分类

2.2标定过程启动Win3DD扫描系统启动Win3DD扫描系统，启动专用计算机、硬件系统，使扫描系统预热5~10分钟，以保证标定状态与扫描状态尽可能相近。点击桌面快捷图标启动软件，点击“扫描标定切换”按钮，进入软件标定界面

软件标定界面

扫描距离调整调整扫描距离根据界面左上角的标定指示操作，开始标定。

调整标定板将标定板放置在视场中央，通过调整硬件系统的高度以及俯仰角，使两个十字叉尽可能重合。

标定步骤一步骤一：将标定板水平放置，调整扫描距离后点击“标定”，此时完成了第一步。

标定步骤二步骤二：标定板不动，调整三脚架，升高硬件系统高度40mm，满足要求后单击“下一步”，完成第二步。

标定步骤三步骤三：标定板不动，调整三脚架，使硬件系统高度降低80mm，单击“下一步”，然后再调整三脚架，将硬件系统升高40mm，进入下一步。

标定步骤四步骤四：硬件系统高度不变，将标定板旋转90°垫起与相机同侧下方一角，角度约为20°，让标定板正对光栅投射器，完成第四步。

步骤五：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第五步。标定步骤五

标定步骤六步骤六：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第六步。

标定步骤七步骤七：硬件系统高度不变，将标定板沿同一方向旋转90°，垫起与相机异侧一边，角度约为30°，让标定板正对相机，完成第七步。

标定步骤八步骤八：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第八步。

标定步骤九步骤九：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第九步。

标定步骤十步骤十：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第十步。

标定计算结果显示在上述十步全部完成后，在标定信息显示区给出标定结果。标定不成功会提示“标定误差较大，请重新标定”

2.3扫描过程标志点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些；标志点不要贴在一条直线上，且一定避免对称粘贴；公共标志点至少为4个，由于图像质量、拍摄角度等多方面原因，有些标志点不能正确识别，因而建议用尽可能多的标志点，一般5～7个为宜。粘贴的标志点要保证扫描策略的顺利实施，并使标志点在长度、宽度、高度方向均应合理分布。粘贴标志点

标志点粘贴示意图：错误粘贴方式正确粘贴方式

1新建工程扫描过程：点击“新建工程”按钮，会弹出如图所示对话框。

步骤一：调整扫描距离：测量距离扫描工件步骤一

扫描工件步骤二步骤二：单帧扫描（点击“”，系统将自动进行单帧扫描。结果在如图所示的“三维点云显示区”显示三维点云数据。）

扫描工件步骤三步骤三：检查工程信息。（每次单帧扫描完成后，都应该检查“工程信息树状显示区”的工程信息。树状显示各节点的含义。）

标志点不足提示信息需再次扫描情况重复步骤2继续进行下次扫描，如果本次扫描所提取出的标志点与之前提取出的标志点公共点少于3个，扫描软件系统则会弹出提示对话框，同时不会进行拼接处理，这时需要调整被扫描工件，然后重新进行本次扫描。

保存点云数据点击“保存按钮”或“工程管理”下拉菜单下的“点云另存为”选项对点云进行保存处理。点云文件另存为

文件可与以下软件无缝衔接

退出软件退出软件提示框项目工作全部完成后，退出扫描软件系统。如有未保存点云数据，软件系统会给出提示框。然后关闭扫描系统与专用计算机，待扫描系统的散热风扇停止后切断扫描系统与专用计算机电源。

2.3扫描仪的注意事项及常见问题Win3D三维扫描系统系统安装环境要求本系统适用于WindowXP及Windows7（旗舰版）操作系统。系统对专用计算机硬件配置的要求：标准配置CPU：IntelCore2P8700以上；内存：4GB以上；显卡：显存1GB以上;显示器：支持双显示器输出;

Win3D三维扫描系统线缆使用注意事项避免出现非正常使用的人为拖拽、碾压、拉扯、弯折等行为！线缆拔除时严禁拉拽红色方框之外的线缆任何区域！

标志点最少