(全国职业技能比赛：高职)GZ020生产单元数字化改造(师生同赛)赛题第1套.pdf

全国职业院校技能大赛

竞赛任务书

样题一

赛项名称：生产单元数字化改造

英文名称：Digitaltransformationofproductionunits

赛项组别：高等职业教育(师生同赛)

赛项编号：GZ020

2023年全国职业院校技能大赛高职组

“生产单元数字化改造”赛项（样题一）

选手须知：

1.任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请

及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。

3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与

身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“赛位

号”文件夹。

6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继

续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到““

资料”文件夹下。

竞赛场次：第场赛位号：第号

1

竞赛平台描述：

生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集

成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA

系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛

平台参考示意图如图1所示。

图1竞赛平台布局参考示意图

其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求

，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取

料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人

与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完

成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生

产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动

机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结

合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。

2

图2联接器装配示意图

任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）

任务1.1生产单元功能规划及仿真验证

1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生

成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在

““赛位号”文件夹下。

1.1.2智能仓储仿真设计

（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实

物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位

号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“版本保存在“赛位号

”文件夹下。

（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属

性，添加信号表。

（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置

运动。

1.1.3生产单元系统仿真测试

在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型

驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单

元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。

（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立

映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。

3

（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容

包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的轴的移动

，实现指定