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BLDC无位置传感器控制技术

2014.11.12

duguqiubai1234@163.com

BLDC电机是一种结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机。其转子采用永磁材料励

磁，体积小、重量轻、结构简单、维护方便。BLDC电机又具有控制简便、高效节能等一系列

优点，已广泛应用于仪表和家用电器等领域。

本文主要讨论高压BLDC风机无位置传感器起动和运行技术。

一、无位置传感器技术简介

BLDC电机最简单的控制方法是安装三个位置传感器，使用六步换相法控制。但传感器器

会增大电机的体积和成本，另外传感器的位置精度影响电机的运行；特别对于极对数较多的

电机，传感器偏差少许机械角度也可能引起电角度偏差很多。在某些恶劣环境下,如高温、潮

湿、腐蚀性气体等环境，传感器易损坏，因而无法使用。

使用无位置传感器方式则可以克服上述缺点。

无传感器BLDC在性能上也存在一些不足:

（1）难以实现重负载（例如额定转矩）起动。好在风机属于轻负载起动的情况。

（2）难以快速起动。例如很难实现1秒内从静止加速到全速。好在风机通常不要求很短

时间内完成加速。

（3）无法实现全速范围内任意调速。有传感器BLDC能够实现0%～100%额定转速范围

内的调速，而无传感器BLDC通常只能实现10%～100%额定转速范围内的调速。好在风机通

常不要求10%额定转速以下运行。

经过以上分析，可以看出风机非常适合使用无位置传感器方式控制。

国内高压无位置传感器BLDC技术仍处于不成熟阶段。使用该技术的产品应以稳定可靠

为主要要求，而不是以性能优越为主要要求。高压无传感器BLDC如果追求性能优越，则成

本太高，技术难度过大。

风机类产品通常起动后连续工作时间较长，所以通常不要求快速起动，不也要求反复起

停。

风机类产品10%以下额定转速将造成风量过小，所以通常也不会要求10%额定转速以下

运行。

无传感器BLDC起动时需要锁定转子、外同步加速（开环加速）等过程，所以起动较慢；

起动过快易造成失败，所以通常不宜要求无传感器BLDC做快速起动。

二、虚拟中性点法过零检测电路

无位置传感器BLDC控制器的虚拟中性点法过零检测电路见图1。

UVW三相电压经电阻分压变为COMP_U、COMP_V、COMP_W。DUM_MID是虚拟中

性点。ZCP_U、ZCP_V、ZCP_W是过零信号。

图1

对于230VAC输入的系统，直流母线电压为320V。

UVW的电压峰值都是320V，而比较器接受15V以下信号。所以UVW需经电阻分压才

能使用。

UVW分压电路上的电阻很大，通常数百KΩ。这使虚拟中性点法过零检测电路成为一个

弱信号电路，极易受到干扰，布板时尤其要注意这一点。

布板时应尽量使虚拟中性点电路远离强电电路，并注意三相布线的对称性。

对于低速电机，虚拟中性点电路的滤波电容应取较大值，可取2.2nF或更大;对于高速电

机，电容应取较小值,可取1nF或更小。

三、三段式起动方法

三段式起动方法是无位置传感器BLDC的常用起动方法。

起动过程包括转子锁定、外同步加速、自同步运行。

转子锁定：给UVW中的某两相通电，转子将被牵引至一个固定位置。

转子锁定的意义：转子锁定后,转子位置变为已知，便于控制。

外同步加速：外同步加速完全是一个开环运行的过程。在未知转子位置的情况下，按一

定规律换相，换相时间间隔逐渐缩短（也就是加速）。加速到一定阶段时，比较器输出易识别

的过零信号，此时可以进入自同步运行阶段。

外同步加速阶段的步数不宜太少也不是太多。太少，电机转速不够高，不能产生易识别

的过零信号。太多，其中错误的加电节拍会比较多，容易产生电流尖峰，容易产生“咔咔”

声和卡顿感，容易造成失步。通常外同步加速的步数为2步至8步。

自同步运行：通过比较器输出信号识别出转子位置，根据转子位置通电和换相。

四、过零检测电路的比较器输出信号分析

比较器输出的信号波形可分为图2中（a）（b）（c）三种情况：

说明：图2