电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案.pdfVIP

电大《机电一体化系统设计基础》形考作

业任务01-05网考试及答案

最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任

务01-05网考试题及答案100%通过

01任务

01任务_0001

一、判断题（共道试题，共分。）

1040

1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭

环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A.错误

B.正确

2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的

影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件

的固有频率的倍，同时，传动系统的固有频率应接近

2~3

控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。

A.错误

B.正确

3.系统的静摩阻尼越大，使系统的回程误差增大，定

位精度降低。

A.错误

B.正确

4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和

快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ

取值越小越