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无人机的总体方案设计
摘要
共轴双旋翼无人机与单旋翼直升机相比，它具有体积小、效率高、续航时间长、机动性强、成本低等特点，现在已经越来越广泛的应用于航拍、植保等领域，因此对共轴双旋翼直升机的研究有着越来越重要的意义。但是目前我国对其研究还是处于一个相对落后的位置上，存在着整体尺寸大，便携性差等缺陷，所以，研制一款小型的共轴双旋翼无人直升机十分重要。本次毕业设计主要研究内容是设计一款小型共轴双旋翼无人直升机的结构，可以实现共轴双旋翼无人机轻量化，解决了便携性差、重量大的缺陷，设计的矢量式无人机机构可以完成悬停、加速上升、垂直下降、加速前飞、爬升飞行、偏航的飞行动作。
关键词：共轴双旋翼；无人
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