基于工业机器人的自动分拣系统设计.doc

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2024-07-09 发布于广东
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基于工业机器人的自动分拣系统设计.doc

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基于工业机器人的自动分拣系统设计

摘要：随着工业机器人技术的发展成熟，工业机器人在工业领域已经得到了广泛的应用。本课题使用工业机器人实现自动分拣，无论是在分拣精确度、分拣效率方面都大大的优于人工分拣，现在已经广泛应用在大型物流中心、分拣工厂等企业。

选用ABBIRB120六轴机器人作为本课题的工业机器人，六自由度的机械臂可以在其工作空间内抓取任意位置和姿态的物体，机器人的安装规格、运动能力、工作性能等都满足课题需要。采用TCPX,Z法实现工具坐标的设计，运用三点法实现工件坐标的标定，完成取料点、拍照点、放置点、废料点四个基本点位的示教。根据吸盘、相机和光源等工作期间的不同运行状态，设置