2023--智能驾驶行业研究报告：特斯拉FSD爆发前夜-国内智驾产业加速发展.pptx

特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展

——智能驾驶行业研究报告

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特斯拉FSD全球领跑，打造算法+算力+数据闭环构筑护城河。1）算法方面，特斯拉于2021年提出BEV+Transformer算法，22年提出OccupancyNetwork，算法领先国内头部玩家约2年。2）算力方面，2022年总算力约2EFLOPS，特斯拉预期2024年10月将达到100EFLOPS（约30万张A100），算力高速增长。3）数据方面，行驶距离远（截至23年6月，FSDBeta超3亿英里）+销售车辆多（根据特斯拉2022年报，22年交付超过130万台，预计23年交付180万台）+影子模式，保持数据方面优势。

FSD性能持续提升，用户数和里程数高速增长。1）用户数：从2021年10月的1000人增加至2023年1月的40万人，其中从

16→40万人仅花了4个月（2022.09-2023.01）。2）里程数：FSDBeta里程数在23年6月超过3亿英里，其中从1→3亿英里仅花了不到半年（2023.01-2023.06）。

降价+V12加速推出有望助力FSD迎来爆发时刻。2023年9月FSD购买价格从15000美元降低至12000美元，有望刺激北美FSD渗透率提升。马斯克于2023年5月在推特上称FSDV12将是“端到端”自动驾驶，同时“城市街道的自动驾驶”（autosteeroncitystreets）不再被特斯拉列为“即将推出”的清单（过去4年一直都在“即将推出的清单上”），FSDV12有望加速推出。

2、国内：国产厂商加速发展，国产智驾产业链深度受益

国产厂商加速发展，智驾软硬件持续升级。1）华为：智驾模型总算力达1.8EFLOPS，每5天模型迭代一次，每日深度学习里程超过1000万公里。2）小鹏：基于阿里云智能计算平台算力已达600PFLOPS，城市NGP效率接近人类司机。

智驾助力造车新势力销量破纪录大增，国产智驾产业链有望迎来爆发。1）华为：问界新M7（搭载华为ADS2.0）于23年9月12日上线，上线不到30天累计大定超过50000台（老问界M7在23年3月-8月总共销售4976台）。2）小鹏：2023年7月搭载XNGP的新车型G6启动交付，销量快速增长，9月G6销量突破8000辆。

3、投资推荐：积极关注国产智能驾驶产业链相关标的

4、风险提示：FSD技术进展不及预期、FSD大幅降价挤压国产车企空间???智能化渗透率不及预期、客户拓展不及预期、翻译偏差风险、第三方数3据可靠性风险;

特斯拉：特斯拉智驾全球领跑，

FSD或将迎来爆发时刻

特斯拉FSD全球领跑，算法约领先国内头部玩家2年

特斯拉HW3.0开始自研芯片，打造算法+算力+数据闭环构筑护城河

FSD性能持续提升，用户数和里程数高速增长，降价+V12加速推出有望助力FSD迎来爆发时刻

国内：国产厂商加速发展，国产

智驾产业链深度受益

国产厂商加速发展，智驾软硬件持续升级

智驾助力造车新势力销量破纪录大增，国产智驾产业链有望迎来爆发;

特斯拉FSD全球领跑，算法约领先国内

头部玩家2年

特斯拉HW3.0开始自研芯片，打造算

法+算力+数据闭环构筑护城河

FSD性能持续提升，用户数和里程数高

速增长，降价+V12推出有望助力FSD迎来爆发时刻;

次年2014年推出HW1.0，后续约2-4年更新一次（14年HW1.0，16年HW2.0，19年HW3.0，23年HW4.0）。

2022年11月，FSDBeta已向所有购买该选项的北美车主开放。

图：特斯拉智能驾驶发展历程;;;

01BEV：摄像头图像（2D）→BEV空间（3D）

BEV：BEV为鸟瞰图，是不同视角的摄像头捕捉的图像统一投射到同一个BEV空间，形成鸟瞰图。;

Transformer是一种基于注意力机制的神经网络模型，可以更好地实现图像数据至BEV视角的转化。特斯拉先在BEV空间层中初始化特征，再通过多层的Transformer和2D图像特征进行交互融合，迭代处理后最终得到BEV特征。

图：特斯拉Transformer将图像数据转化到矢量空间;

1.利用RegNet和BiFPN从多相机获取特征。

2.模型通过带3D空间位置的Spatial

Query对2D图像特征进行基于attention的多相机融合。

3.模型根据已知的自车位置和姿态变化进行时序融合，将3D特征空间进行拼接。

4.基于De