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地铁车辆360°动态图像监测系统可行性探究
摘要:随着城市轨道交通行业的不断发展,地铁承担的日常交通运输任务也越来越大,地铁车辆的维护保养水平便显得特别重要。文本主要基于地铁车辆传统人工检修方式,介绍目前地铁车辆360°动态图像监测系统的现状,组成及功能,并分析其在运用过程中的优缺点,从而探究其可行性。
关键词:车辆;动态图像监测;预警;可行性
一、背景
地铁车辆为乘客带来舒适安全的乘坐环境的同时也承受着外界各种自然或者非自然的缓慢侵蚀,长时间的运营服务给车厢外体带来的压力越来越大,车身尤其是车顶、车底会出现各种各样的损伤,长此以往可能会影响到列车的正常运营。现有检测方式主要为人工定期检修,人工检修可以准确的判定车辆状况但依然存在不足,主要为:一是人工检测需要停车检测,耗时长劳动强度大。二是人工检测过程中存在一定的人身安全隐患,同时也存在着对车顶部件造成接触破坏的风险。为了实现车辆检修作业的提质、降本增效,通过先进的信息融合技术、自动化检测技术实现车辆检修的超前防控,360°动态图像监测系统便是其中之一,该系统通过对车辆整体状态进行智能化、自动化检测,实现检修增效,同时减低人员配置系数。
图1人工车下检查??????????????????????图2人工车顶检查
二、360°动态图像监测系统现状
在国内,早期产品主要为国铁机车领域的走行部动态图像监视系统、动车领域的TEDS系统以及客车的TVDS系统、货车的TFDS系统以及货车外观检测系统,上述机车、动车、客车领域的系统均为针对列车走行部的高清图像监测,且均未实现较为精准的异常自动预警,普遍存在较为多的系统误报,货车的外观检测系统只作为图像查看,无自动识别预警功能。2016年开始,在深圳、郑州、成都、上海、广州、西安等地逐渐开始了全车范围360°动态图像监测系统的使用。且得益于国内图像技术的进步,自动预警功能进一步完善,使系统误报率明显下降。但目前该地铁车辆360°动态图像监测系统产品并未在轨道交通领域建立相关技术规范或者标准,无法供本规范参考或者引用。
三、360°动态图像监测系统方案
(一)系统组成
地铁车辆360°动态图像监测系统按布局分为现场检测单元、轨边控制处理单元、远程控制室三个部分。
现场检测单元由车底可视关键部件动态监视模块、车侧转向架可视部位动态监视模块、车侧车窗可视部位动态监视模块、车顶可视部位动态监视模块,轨旁综合控制模块组成,各检测模块信息接口统一规范。轨边控制处理单元由配电箱、控制箱、工控机、交换机、UPS、PDU等设备组成,实现现场检测单元的供电、控制、数据和图像的采集、分析处理、存储,同时与远程控制室进行通讯。远程控制室由控制台、工控机及外围设备构成,在远程控制室实现系统参数的设置,监控设备的运行状态和检测过程,查看、统计、分析和打印检测数据。
图3系统组成
(二)系统功能
1.自动采集。系统具有自动采集列车车顶可视部件、车体车窗可视部件、侧部走行部可视部件、底部走行部可视部件的高清图像,覆盖车体360°全景高清图像功能,提供地铁车辆车体360°全景高清图像现场实际检测图像。
2.自动监视。系统具有地铁车辆车底关键部件可视部位图像自动监视,包括牵引装置、牵引电机、闸瓦或制动盘、齿轮箱、轴箱装置、联轴节、所有车下箱体及其他吊挂件等关键部件,发现缺失、变形、异物等异常问题及时报警提示功能。
3.综合分析。系统通过安装在车底部分的视觉模组对车底关键部件可视部分进行高清扫描,系统软件会按照不同车号、时间将高清图片进行直观展现。视觉软件对采集的图片通过人工智能、图片比对、深度学习等方式进行综合分析,由此实现对车辆车底关键部件可视部位图像自动监视,包括牵引装置、牵引电机、闸瓦或制动盘、齿轮箱、轴箱装置、联轴节、所有车下箱体及其他吊挂件等关键部件,发现缺失、变形、异物等异常问题及时报警提示。
4.联合预警。系统具有走行部区域三维图像展示功能,可实现三维图像与二维图像联合预警,剔除因水渍、光照造成的系统误报。系统具有走行部区域三维图片与二维图片同步匹配采集功能,三维图片经过3D视觉软件进行高度及3D轮廓计算,有效针对部分走行部关键部件变形、脱落、松动等异常进行复核,极大的减少了二维图像因为水渍、光照造成的系统误报。
5.自动预警。系统具有地铁车辆车顶、车侧车窗可视部位图像自动监视,发现受电弓等车顶关键部件变形或脱落、车顶异物等故障自动预警。系统通过安装在车顶、车侧车窗部分的视觉模组对车顶及车侧车窗进行高清扫描,系统软件会按照不同车号、时间将高清图片通过车顶、车侧左、车侧右等方式展现。视觉软件对采集的图片通过人工智能、图片比对、深度学习等方式进行综合分析,由此实现对应过车的受电弓等车顶关键部件变形或脱落、车顶异物等故障自动预警。
图4360°动态图像监
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