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一种简易尺蠖形机器人装置设计.docVIP

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  • 2024-07-19 发布于湖北
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一种简易尺蠖形机器人装置设计.doc

    摘要

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    一种简易尺蠖形机器人装置设计

    摘要

    本文主要介绍了尺蠖的生物学特征，并使用了仿生学的理论即尺蠖的生物学特征来设计机器人。尺蠖是节肢动物门中的一种，它在幼虫期间身体细长，只有头部和躯干有足可以抓取壁面，运动时身体周期性的屈伸成拱桥的形状，静止不动时，身体伸直如树枝。本文主要使用上述的尺蠖运动时的独特生物特征设计了机器人的运动方式。

    本文首先介绍了尺蠖的生物特征及运动原理，用于解决尺蠖机器人的机械结构设计问题，之后基于对运动原理的理解构造出机械模型，并在此基础之上选择层积式压电陶瓷作为驱动器，最后使用solidworks

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