直流调速系统.doc

目录

TOC\o1-3\h\z\u1前言1

1.1直流调速系统的开展史1

1.2研究双闭环直流调速系统的目的和意义2

1.3本文的研究内容3

2总体方案设计4

2.1方案比拟4

2.2方案论证4

2.3方案选择5

3直流调速系统6

3.1直流调速系统的调速原理及性能指标6

直流调速系统的调速原理6

直流调速系统的性能指标7

动态性能指标8

3.2电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析10

双闭环调速的工作过程和原理10

双闭环直流调速系统的组成及其静特性11

3.3双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析14

双闭环直流调速系统的数学模型的建立14

起动过程分析14

动态抗干扰性分析17

3.4调节器的设计方法18

调节器18

调节器的设计方法18

Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比拟19

转速-电流调节器结构确实定20

3.5电流环、速度环的设计20

转速调节器、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用20

调节器的具体设计21

4PWM脉宽调制24

4.1PWM根本介绍24

4.2脉宽调制变换器24

4.3桥式可逆PWM变换器26

5直流电动机数学模型的建立28

5.1数学模型的建立28

写出平衡方程式、拉普拉斯变换28

动态结构图29

6双闭环直流调速系统仿真33

6.1仿真模型33

6.2动态性能分析34

7结论35

8总结与体会36

9谢辞37

10参考文献38

附录一指标参数39

附录二外文资料翻译40

1前言

1.1直流调速系统的开展史

直流传动具有良好的调速特性和转矩控制性能，在工业生产中应用较早并沿用至今。早期直流传动采用有接点控制，通过开关设备切换直流电动机电枢或磁场回路电阻实现有级调速。1930年以后出现电机放大器控制的旋转交流机组供电给直流电动机〔由交流电动机M和直流发电机G构成，简称G—M系统〕，以后又出现了磁放大器和汞弧整流器供电等，大规模集成电路和计算机控制技术，随着电力电子和电子技术，实现了直流传动的无接点控制。由直流电动机的速度和输入电压的使用特点已通过调整直流电流或汞弧整流器触发阶段获得可变直流电压供电的直流电动机，所以容易实现速度之间的鼓励原理简单的比例关系。然而，这种方式后来州长可控整流直流电源供给速度控制系统所取代，已不再使用。可控硅1957年后，直流驱动系统的快速性，可靠性和经济性不断提高，在20世纪，作为一个主流高速传输很长一段时间。今天是逐步推广计算机控制的全数字直流调速精度高，速度控制控制系统的使用范围广泛，代表了直流电气传动的开展方向。之所以多年后的直流驱动器，工业生产的开展仍然被广泛使用，关键是一个简单的手段来实现高性能。例如，该系统稳定的速度最高为每万件稳速精度，宽转速1:1万或更多的速比控制系统数万，快速响应系统响应时间缩短到几毫秒或更少。

在实践中，作为电能转化为机械的主要设备能源电动汽车，二是生产机器的根底上应该能够控制和管理的技术要求电机的旋转速度。如何电机的速度控制性能，提高产品质量，提高生产效率和节约能源有直接的，决定性的影响。因此，速度控制技术一直是研究的重点。

性能优越的直流调速掩盖由于结构复杂的工程过程中广泛使用的缺点。减直流电动机在额定速度运行，以保持恒定励磁电流，该方法可用于改变电枢电压来实现恒转矩速度高于额定速度运行，晶闸管相控装置的问世使用可变直流电源已经由直流传动为主。电力电子技术和设备的进展及可控硅系统具有良好的动态性能，以保持恒定电枢电压可以用来改变的方法来实现恒功率励磁传输速度。直流电动机运行，它必须有较高的机械和电气能量转换效率，具有良好的功能，很长一段时间控制，直流调速控制系统已被垄断，其中双回路直流直流调速控制系统是在系统中占主导地位的主流设备，它具有调速范围宽，稳定性好，速度稳定，精度高，无论在理论和实践更加成熟的体系，拖动领域发挥着极为重要的作用。

80年代以来，直到深夜才在工业马达驱动19世纪19世纪多年来一直用于直流电动机的唯一途径。19世纪，出现了三相电源，结构简单，巩固耐用交流电动机笼后无调速交流电机驱动器是由直流电动机驱动器取代。但是，随着生产，变速驱动器的速度不断开展，在很多现代应用，变速驱动系统，满足根本要求的同时一定的速度范围，连续〔无级〕的速度，我们还必须有持续稳定和良好的瞬态性能。虽然直流电机，以满足这些要求，但由于直流电动机容量，体积，重量，本钱，生产操作和维修交流电动机不长的人一直渴望，而不是利用直流电动机驱动器马达。从60年代起，国外对交流电机的转速控制已开始重视。特别是功率半导体器件的开展做出了使用半导体技术交流转换器的速度控制系统可以实现的。特别是70年代以来，现代控制理论的交